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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
JM_Badge_Board_RevC_Green[1]
- freescale badge board 开发板测试 源程序，按下八个键，分别完成不同的功能，包括欢迎画面设置，加速度传感器测试等-freescale badge board development board to test the source code, press the 8 key, respectively, to complete different functions, including the Welcome screen settings, acceleration se
GC01100111
- GC0111 是格科微电子（上海）有限公司2010 年最新研发的一款SOC 芯片， 将Sensor 和协处理器整合到了一颗芯片中，能实现的功能包括：支持EMI 接口 的sensor 预览/拍照/录像、SPI 接口的sensor 预览/拍照/录像、USB1.1 / USB2.0 full speed、 JPEG 压缩以及提供软T 卡、软Touch panel 的全套解决方案。GC0111 使得MTK 6223D/Infineon ULC3 等低端平台加一颗sensor 变成
The-design-of-the-bicycle-odometer
- 本系统由霍尔传感器、RC滤波电路、单片机AT89S51、系统化LED显示模块、数据存储电路和键盘控制组成。其中霍尔传感器包含信号放大和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号；通过单片机的设置可使内部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制，这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数；设计中速度显示采用LED模块，通过速度换算得来的里程数采用I2C总线并通过E2PROM来存储，既节省了所需单片机
Foreign-language-translation
- 本系统由霍尔传感器、RC滤波电路、单片机AT89S51、系统化LED显示模块、数据存储电路和键盘控制组成。其中霍尔传感器包含信号放大和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号；通过单片机的设置可使内部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制，这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数；设计中速度显示采用LED模块，通过速度换算得来的里程数采用I2C总线并通过E2PROM来存储，既节省了所需单片机
MRAS_phir11
- 异步电机矢量控制加无速度传感器，已经调试好了，精确度很高-Induction motor vector control without speed sensor, debugging, high precision
mini1608
- mini1608电子钟（V1正式版） 【硬件特点】 - 16×8点阵屏显示 - 3按键操作 - DS18B20数字温度传感器 - 使用单片机产生时钟，无需RTC芯片 - 闹钟、整点报时用蜂鸣器 - 使用STC系统高级单片机 - 大容量EEPROM，储存用户设置和环境状态的各种信息 - 5V外电源或USB接口供电，备用电池用来保持走时。 - 无PCB板、无更多外围元器件，极简单制作过程。 【V1版本功能】 - LED点阵屏横向日期、时间与英文显示。
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
- 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习(This is based on the STM32 MCU CCD as sensor tracking cart source code package of procedure in the package