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position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
VC05MATH
- 实现单目双焦测距算法 实现单目双焦测距算法-English Vers
Steon
- 舵机云台的人型机器人单目视觉测距Steering head of the humanoid robot Monocular distance vision-Steering head of the humanoid robot Monocular distance vision
danmu
- 单目摄像机 激光测距传感器位姿测量系统 很好哦-Monocular camera laser range sensor pose measurement system is very good
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
aa
- 一和单目顽觉测距方法的研究，速度快，方法简单-A monocular the stubborn sleep ranging study, fast, and simple method
Monocular-vision-based-on-MATLAB-h
- 基于MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究-Monocular vision based on MATLAB vehicles ranging technology research
biaoding1
- 根据教程自己写的对单目相机的标定，以及对一张镜像畸变图像的矫正，最后进行二维测距，根据像素值测得一条平面曲线的真实长度-According tutorials to write their own right monocular camera calibration, as well as a mirror image distortion correction, the final two-dimensional distance, measured according to the pixe
Geometric-constraints
- 基于空间几何约束的单目视觉物体测距 基于空间几何约束的单目视觉物体测距-Geometric constraints based on spatial objects ranging monocular vision Geometric constraints based on spatial objects ranging monocular vision
Ellipse-detection
- 能够检测椭圆，并且在已知摄像机安装高度和倾角的情况下实现单目测距，代码能够运行-Ellipse can be detected, and the camera installation height and in the case of the known inclination to achieve monocular ranging code to run
视觉测距
- 利用相似三角形原理来使用单目摄像头测距，使用的语言为python，测试图形为圆形。(Using the principle of similar triangle to use monocular camera for ranging, using Python language, the test figure is circular.)
利用交比计算车辆之间的实际距离
- 根据相机焦距、图像中像素距离等，计算单目图像中的物体间的实际距离(Calculating the actual distance between objects in monocular image)