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KALMAN
- 用Matlab实现了简单的卡尔曼滤波,应用于一个温度测量实例中:假想有这样一间教室:实际温度:30 + sin(t / 10),某人根据以往经验,知道温度的变化规律,但他每分钟估计温度值,都比之前高估0.03度,房间中有一个温度计,但测量值存在随机误差。并附加测试结果图,对比了互补滤波、卡尔曼滤波、低通滤波的结果。-Matlab achieved with a simple Kalman filter, a temperature measurement used in the example:
wendu_ekf
- EKF(扩展卡尔曼滤波)在实例温度系统中的应用程序-EKF (extended Kalman filter) at the instance of the application temperature of the system
wendu_kf
- KF(卡尔曼滤波)在温度系统中的实例仿真程序-KF (Kalman filter) at a temperature system simulation program instance
Kalman滤波用于温度测量的实例
- 卡尔曼滤波在温度测量中的应用,本程序是用matlab实现的。(Kalman filter in temperature measurement applications, this procedure is achieved using matlab.)
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf&源程序
- 如文件标题,包含大量卡尔曼滤波实例(亲自测过,例子简单,可做参考)(Kalman filter example)