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卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波C语言实现
卡尔曼滤波+C语言
- 这是用C语言写的卡尔曼滤波。值得参考。
Kalman_C_coding
- 卡尔曼滤波程序,C语言实现,对于初学者应该有用-Kalman filtering process, C language, should be useful for beginners
KF
- 卡尔曼滤波算法的C语言程序,使用时请结合具体状态方程-Kalman Filter based on c
Kalman-filtering
- 给出了卡尔曼滤波c语言程序,并通过运行验证,菜鸟入门,希能对大家有所帮助-Kalman filtering
Balance_Kalman
- 卡尔曼滤波算法的C语言函数,效果大大的好啊-the descr iption of kalman filter
UKF(2011.9.9.1)
- 无迹卡尔曼滤波c语言代码,即UKF代码,代码原理请参考无迹卡尔曼滤波基本原理-UKF of c code
UKF
- 无迹卡尔曼滤波算法的c语言。网上找到的,貌似是老外编的,蛮不错的。-unscented kalman filter code of visual c.
kalman-based-on-C
- 卡尔曼滤波 物体跟踪 基于C语言写的 比较难懂-Kalman filtering object tracking based on the C language to write obscure
EKF-C-simulation
- 扩展卡尔曼滤波程序,C语言仿真。包括卡尔曼滤波简介及其算法实现代码。-EKF simulation
卡尔曼滤波算法及C语言代码
- 卡尔曼滤波算法及C语言代码详细介绍了卡尔曼滤波的基本原理及C语言的编程算法
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用
纯c语言实现卡尔曼滤波
- 完成c语言下的卡尔曼滤波,主要是用了子程序,可以直接带入(C language to complete the Kalman filter, mainly with subroutines, can be brought directly)
卡尔曼滤波中文pdf
- 电机驱动,卡尔曼滤波的相关资料,C语言编写的例程(Motor drive, Calman filtering)
卡尔曼滤波
- 卡尔曼线性滤波,根据系统的预测值和测量值,结合噪声来估算出实际值。 C语言代码(Kalman filtering code)
KalmanFiltering
- 扩展卡尔曼滤波算法C语言实现:实现对二维状态变量的预测及跟踪。包括卡尔曼滤波初始化函数,负责初始化状态变量的值,过程噪声,测量噪声,以及状态转移矩阵。 卡尔曼滤波函数负责对状态变量进行迭代滤波,整个过程包括状态预测,协方差预测,测量预测,计算卡尔曼增益,状态量更新,协方差更新。(To realize the prediction and tracking of two dimensional state variables. It includes the initialization func
卡尔曼滤波C代码分析
- 卡尔曼滤波算法C语言以及解析。可进行变形,助于全场定位(Calman filter algorithm C language and analysis. It can be deformed and help to locate the whole field)
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 卡尔曼滤波的c语言算法实现(Implementation of C language algorithm based on Calman filter)
Kalman
- 卡尔曼滤波的C语言实现,可用于估测电池soc等(C language implementation of Calman filter)
EKF
- 扩展卡尔曼滤波C语言代码,以及一些矩阵相关操作(Extended Kalman filter C code and some matrix related operations)