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卡尔曼滤波算法仿真
- 一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合
卡尔曼滤波
- 简明地介绍了卡尔曼滤波器的原理，为实现卡尔曼数据融合提供了理论支撑
kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
datafusion1122.rar
- 卡尔曼滤波方法解决雷达数据融合问题，本程序针对同步融合。还附有红外数据融合,Asynchronism_Radar.Asynchronism_IR.
altitude
- 无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合-UAV height matlab-based Kalman filter data fusion procedure
kalman
- 这是卡尔曼滤波算法用在数据融合中的程序实现，还包含了数据读入模块，在windows vc++ 6.0环境下测试没有问题，对于用卡尔曼做数据融合研究非常有帮助-This is the Kalman filter algorithm used in data fusion procedure to achieve, but also contains the data read into the module, in the windows vc++ 6.0 test environment the
MSDF
- 基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合，采用UK方法进行采样，获得系统中未知参数的辨识。-Unscented Kalman filter based on the multi-sensor data fusion, using UK methods of sampling, access to the system to identify the unknown parameters.
INS_GPS_integrated_navigation_system
- 通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合-Through the Kalman filter and use the open-loop control method to achieve inertial navigation and GPS, data fusion
Achieving_integrity_in_an_INS_GPS_navigation_loop_
- 本文主要介绍了用模糊自适应卡尔曼滤波技术实现惯导和GPS的数据融合。-This paper presents a fuzzy adaptive Kalman filter technology for inertial navigation and GPS-data fusion.
TIchinese_A1888
- 无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）-UAV height data fusion based on matlab
The-federated-filtering-theory-
- 集中式和联邦式卡尔曼滤波在组合导航中的数据融合和数据滤波的应用-The federated filtering theory was proposed by Carlson based on disperse filtering
卡尔曼滤波的MATLAB实现
- 利用卡尔曼滤波进行数据融合，方法不错，欢迎下载参考使用(Data fusion using Calman filtering)
Kalman1960
- 机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等(Robot navigation, control, sensor data fusion, even radar systems in military areas, missile tracking, and so on. In recent years, it has been used in computer image processing
扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
- 扩展卡尔曼滤波 的数据融合算法实现，航迹关联(EKF information synchronous data fusion algorithm)
9轴融合算法mpu6050 hmc5883 kalmanfilter
- 卡尔曼滤波算法融合9轴传感器（MPU6050 + HMC5883 ） 的原始数据，给出准确的滚转、俯仰和偏航角度信息。(The Calman filtering algorithm combines the original data of 9 axis sensors (MPU6050 + HMC5883) and gives accurate information of roll, pitch and yaw angle.)
D-OA
- 卡尔曼滤波算法实现数据融合，多传感器数据融合，文件比较大，但是可以参考使用(Calman filtering algorithm achieves data fusion, multi-sensor data fusion, and the file is relatively large, but it can be used for reference.)
mpu6050
- 单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc，pc上用MATLAB进行数据分析，卡尔曼滤波，融合算法，曲线实时显示(The MCU collects mpu6050 data without uploading the PC through the serial port, using MATLAB for data analysis, Kalman filtering, fusion algorithm, curve real-time display)
filter
- 单片机采用卡尔曼滤波对陀螺仪的数据进行融合滤波(Kalman filter is used to fuse and filter gyroscope data in MCU)
QEKF1
- 加速度计、陀螺仪、磁力计的扩展卡尔曼滤波融合程序，里面附有数据，可直接运行。(Accelerometer, gyroscope, magnetometer extended kalman filter fusion program, with data, can be directly run.)
matlab数据融合
- matlab数据融合方法仿真，包括了扩展卡尔曼滤波及多传感器数据融合等详细仿真程序