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卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波matlab代码实现，解决GPS问题(Calman filter matlab code implementation, to solve the GPS problem)
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf&源程序
- 如文件标题，包含大量卡尔曼滤波实例（亲自测过，例子简单，可做参考）(Kalman filter example)
卡尔曼
- Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估 计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)问题。卡尔曼滤波器，线性均方归化及线性均方高斯控制器，是大部分控制领域基础难题的主要解决途径。(Kalman Filter is an efficient recursi
卡尔曼滤波
- 卡尔曼线性滤波，根据系统的预测值和测量值，结合噪声来估算出实际值。 C语言代码(Kalman filtering code)
3.【卡尔曼滤波】kalman
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。(Kalman filtering (Kalman filtering) An algorithm that optimizes the state of the system by using the linear system state equation, through the syst
卡尔曼滤波原理及应用（含MATLAB程序）
- 卡尔曼滤波的原理应用书电子版，讲解详细，里面有实例程序(The principle of kalman filtering is applied in electronic edition)
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf源程序
- 卡尔曼滤波的跟踪资料，附有程序源代码，有详细的解释(Kalman filter tracking data, with the source code, a detailed explanation)
卡尔曼滤波MATLAB仿真
- 在MATLAB仿真软件中实现卡尔曼滤波器，包含一些示例与案例，可供需要卡尔曼滤波的下载( The Kalman Filter is an estimator for what is called the linear-quadratic problem, which is the problem of estimating the instantaneous "state".)
卡尔曼滤波估测电池SOC
- 利用卡尔曼滤波估计锂离子电池的SOC状态，可以达到良好的效果，误差很小。(Using Kalman filter to estimate SOC state of lithium-ion battery and it can achieve good results with little error.)
简单卡尔曼滤波
- 简单卡尔曼，ekf ukf pf 出土比较，跟踪(matlab Simple Kalman ukf PF unearthed comparison, tracking)
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.part01
- 卡尔曼滤波是最常用的滤波算法，在信号处理中经常用到(Kalman filter is the most commonly used filtering algorithm, which is often used in signal processing.)
卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波matlab版学习代码，供初学者参考学习(Kalman filter matlab learning code.)
卡尔曼滤波，角度换算
- 飞思卡尔K60芯片，实现对mpu6050陀螺仪的简单卡尔曼简单滤波(Kalman simple filtering)
卡尔曼滤波
- 在线性高斯环境下，利用matlab实现卡尔曼滤波跟踪。(Employing Kalman Filter for target tracking.)
卡尔曼滤波
- 提供了一个扩展卡尔曼滤波源程序，无迹卡尔曼滤波源程序，交互式模型卡尔曼滤波源程序，扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波对比源程序及一个扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法源程序。(An extended kalman filter source program, no trace kalman filter source program, interactive model kalman filter source program, extended kalman filter and non trace k
自适应卡尔曼
- 自适应卡尔曼滤波，适用于各种信号的滤波。(The adaptive Kalman filter is suitable for filtering all kinds of signals.)
卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真
- 卡尔曼在MATLAB中的实现，包括ekf，ukf的一些源程序代码(The realization of Kalman in MATLAB, including some source codes of EKF and UKF)
卡尔曼求姿态角算法
- 这是一个卡尔曼求姿态角的算法，利用多次递归的方式
扩展卡尔曼
- 对于非线性的目标跟踪问题，可以采用扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。(For the non-linear target tracking problem, the extended Kalman filter can be used to track the target.)
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序
- 卡尔曼滤波相关代码，内含线性卡尔曼，扩展卡尔曼，无迹卡尔曼，交互多模型卡尔曼的代码(Kalman filter related code, including linear Kalman, extended Kalman, unscented Kalman, interactive multi model Kalman code)