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基于卡尔曼的跟踪算法
- 卡尔曼滤波算法用于目标跟踪，可预测。简单算法，我在后面增加了汉语注释，方便初学者了解。
CS_KF_1wei.rar
- 基于当前统计模型的目标跟踪算法，就用卡尔曼滤波器，目标跟踪和数据整合类的同志可下,Based on current statistical model of the target tracking algorithm using Kalman filter, target tracking and data integration can be under the category of Comrade
3matlab_3objs
- 从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法，采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。-From an e-learning to track moving targets on the three multi-target tracking algorithm using Kalman filtering method to predict. Results were pretty good.
matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
kf
- 基本卡尔曼滤波算法，用于目标跟踪，适用于毕业论文设计及工程人员参考-The basic Kalman filter algorithm for target tracking, for design and engineering thesis reference
trackingbasedonkalmanfilter
- 基于卡尔曼滤波的目标跟踪，里面附有例子说明。-Kalman filter-based target tracking, with examples to illustrate it.
shangchuan
- 这是一些基本的滤波程序，包括卡尔曼，以及扩展卡尔曼滤波，可以用于跟踪目标，航迹关联-This is some basic filtering procedures, including the Kalman and extended Kalman filter can be used to track the target, track correlation
kalmanzx
- 程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法-Program can achieve the three-dimensional target tracking control, the use of the extended Kalman filter EKF algorithm
KF
- 运用卡尔曼滤波器来进行目标跟踪,运动状态是线性的-kalman filter
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf源程序
- 卡尔曼滤波的跟踪资料，附有程序源代码，有详细的解释(Kalman filter tracking data, with the source code, a detailed explanation)
EKF_For_TargrtTracking
- 用于计算目标追踪的程序，非常实用，能有效验证扩展卡尔曼滤波的优良性(program to calculate the target tracking)
XT7_45_c
- 本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号加入了速度、加速度，信息矩阵为三维矩阵！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program focuses on kalman filter simulation, mainly for the target motion trajectory estimation, relative to the program of the observation signals befor
非线性卡尔曼滤波
- matlab 文件扩展卡尔曼滤波目标跟踪仿真(Matlab file EKF target tracking simulation)
卡尔曼滤波
- 在线性高斯环境下，利用matlab实现卡尔曼滤波跟踪。(Employing Kalman Filter for target tracking.)
基于卡尔曼滤波的运动目标检测，matlab代码
- 基于卡尔曼滤波算法的运动目标检测，做视频车道线检测，动态车辆识别，行人检测的朋友可以参考一下(Based on Calman filter algorithm for moving object detection, do video lane detection, dynamic vehicle recognition, pedestrian detection friend can refer to.)
IMM代码
- 可运行的多模型卡尔曼滤波的目标跟踪matlab程序(Target tracking matlab program for multi model Calman filtering)
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.part04
- 非线性系统目标跟踪及无迹卡尔曼滤波算法原理及应用(Target Tracking for Nonlinear Systems)
卡尔曼滤波及扩展
- 描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。
基于MATLAB的运动轨迹预测，卡尔曼滤波实现
- 对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。(The high-speed moving target is predicted based on Kalman filter. Based on the realization of MATLAB, the trajectory prediction of moving objects is carried out. There are K