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卡尔曼滤波器介绍
- 用Matlab来实现Kalman滤波器,此种可用于卫星导航系统，还可用于其它对踊跃比较严格的场合-using Matlab to achieve Kalman filter can be used for such a satellite navigation system can be used for other more enthusiastic strict occasions! !
SatellitePosition
- 关于对卫星导航电文进行位置计算，输出卫星的位置-on satellite navigation messages location, the location of satellite exports
navigation
- 卫星导航课件第3章 GPS系统与信号.ppt第4章 GLONASS卫星导航系统.ppt第5章 基本定位算法.ppt第6章 卫星导航系统误差分析.ppt第7章 卫星导航增强系统.ppt第8章 组合导航系统.ppt-Satellite navigation software in Chapter 3 GPS systems and signals. Ppt Chapter 4 GLONASS satellite navigation system. Ppt Chapter 5 of the basi
GPS_basic
- gps 卫星导航 跟踪 监控 visual basic源代码-gps satellite navigation and tracking and monitoring visual basic source code
ObsReader
- 根据卫星导航文件及卫星星历计算出卫星的坐标(using Navigation file to caculate)
纯卫星导航
- 利用实测的卫星星历数据、观测数据实现GPS单点定位，有差分参考数据，非常适合学习伪距单点定位(Using the measured data of satellite ephemeris and observation data, GPS single point positioning is realized, and there are differential reference data, which is very suitable for learning pseudo range
GPS_ins_mag_int_sim
- 惯性导航，磁罗盘，卫星导航相互组合，采用联邦滤波算法。(Inertial navigation, magnetic compass and satellite navigation are combined, and federated filter algorithm is adopted.)
GPS卫星位置的计算
- 某些数据是要更改的，此程序通过卫星导航电文计算卫星位置(Some data needs to be changed. This program calculates satellite positions through satellite navigation messages)
基于软件接收机的卫星导航信号模拟器性能指标测试
- 文档资料。做卫星导航的软件接收机的可以看一下。(Performance Test of Satellite Navigation Signal Simulator Based on Software Receiver)
GPS
- 模拟一条路线，用GPS卫星导航，得到计算轨道，最后得出误差(To simulate a route, navigate with the GPS satellite, get the calculation track, and finally get the error.)
BDS
- 中国北斗三代系统，北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(The space signal interface control file of the Beidou satellite navigation system)
GPS_INS位置组合程序——好
- 用于惯导卫星导航组合松组合程序，有实际的采集数据(INS/GPS this is a program than INS/GNSS integrated)
02已知四个卫星的位置来定位
- 模拟卫星导航定位程序，一致四个卫星的位置求解接收机的位置(The simulated satellite navigation program is consistent with the location of the four satellites to solve the location of the receiver.)
卫星导航算法课件2018
- 来自武汉大学导航工程专业的卫星导航算法程序设计课件，全面解析了SPP程序设计过程(The courseware of satellite navigation algorithm program design from navigation engineering specialty of Wuhan University has fully analyzed the SPP programming process.)
converter
- 一款卫星导航坐标转换小程序，可在J2000，WGS84等框架内进行空间直角坐标大地坐标等的转换(A satellite navigation coordinate conversion applet can be transformed into space rectangular coordinates geodetic coordinates in J2000, WGS84 and other frameworks.)
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要
代码
- 基于空时阵列最佳旋转角度的卫星导航抗干扰信号处理仿真代码，在MVDR算法基础上进行改进(The simulation code of anti-jamming signal processing of satellite navigation based on the best rotation angle of space-time array is improved on the basis of MVDR algorithm)
坐标转换
- 在解算卫星位置时用到坐标转换，ecef坐标系转经纬度(Coordinate transformation is used to calculate the position of the satellite, and the ecef coordinate system is transferred to longitude and latitude)
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理,《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》英文原版教程由伦敦大学学院Paul D.Groves博士编著。本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。 《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全
JJF 1471-2014 全球卫星导航系统(GNSS)信号模拟器校准规范
- JJF 1471-2014 全球卫星导航系统(GNSS)信号模拟器校准规范