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chap3_2s
- 此程序为模糊PID控制程序，自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入，可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改，便构成了自适应模糊PID控制器。 -procedure for fuzzy PID control procedures, adaptive fuzzy PID controller error e and e error rate of change as input to meet the different m
新建 文本文
- 用matlab编的模糊控制仿真程序，以及模糊pid参数自整定程序-using Matlab series of the fuzzy control simulation program, and fuzzy pid parameters from the whole procedure
kaiguan_PID
- 介绍了一种基于开关阶跃响应算法的 参数自整定控制器，通过在实际温度控制系统的应用，与继电振荡 参数自整定算法以及 的 参数自整定模块进行分析比较，证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。-introduces a switching step-response algorithm parameters of the self-tuning controller, through the actual temperature control systems, Relay oscil
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
采用C语言编写的PID控制例程
- 采用C语言编写的PID控制例程，其中包含有PID程序范例，和PID参数自整定的实现例程。,The use of C language routines PID control, PID procedure includes an example of PID parameters and the realization of self-tuning routine.
PID
- 基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行-The parameters based on neural network self-tuning PID control algorithm has a strong value the source code has been tested to run
MotorAutotune
- 电机参数自整定，根据电机参数进行PID运算，来自实际变频器真实源码，先进的C++平台，绝对的核心技术。-Motor Autotune,for Dc motor field current loop which is based on the time constant.
AutoPID
- PID自整定算法程序，根据阶跃响应曲线最优评价函数自动实现PID参数整定。-PID self-tuning algorithm for the procedure, according to step response curve of the optimal evaluation function automatically setting PID parameters.
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- 基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统 基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统-The PID parameters based on Fuzzy self-tuning control system is based on the Fuzzy parameters self-tuning PID control system
PID
- 目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.-At present, PID control and its controller or intelligent PID controller (instrument) has a lot of
jidian
- 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。 -Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select th
MCU
- 对工业对象中主要的被控参数电阻炉炉温进行研究,设计了硬件电路和软件程序. 硬件电路选用8031单片机, 软件程序采用两重中断嵌套方式.提出了一种PID 控制的方法, 即只调节Kp 一个参数, 来实现PID 控制. 与常规PID 三个参数调整相比,省时、高效, 为实现简易的自整定控制带来方便.-The main object of the Industrial Resistance Heater controlled parameter study and design of hardware c
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极 高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真； 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合， 构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境 下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。 -Artificia
plc-PID
- PID 控制在过程工业控制中应用广泛, 但在实际工业现场运行的PID 回路的控制 性能差异较大, 有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID 调节不能满足 控制要求, 还有一部分却是由于PID 回路参数整定的不合理。针对控制系统现场实施中PID 参 数整定繁琐、整定质量差异大、经验不易移植的问题, 采用了基于PLC 的PID 参数自整定方 法。该方法概念清晰, 实施方便, 在某锅炉的恒压供水控制中应用效果良好。该方法基于继 电器反馈自整定, 具有一定的普适性,
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- 基于继电反馈的PID控制器的参数整定 对想要编写自整定算法的有极大参考价值 -Based on relay feedback PID controller parameter tuning that you want to write self-tuning algorithm has great reference value
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- 基于继电反馈的PID控制器的参数整定 自整定算法公式经过验证 -Based on relay feedback PID controller parameter tuning formula for self-tuning algorithm is proven
ZNAutoSetFcn
- 临界比例度法自整定PID参数，需要连接相关PID程序即可完成整定(The critical proportional method self-tuning pid parameter, need to connect the related PID program can complete the setting)
基于PSO的PID参数自整定程序
- 该算法对pid控制器参数进行整定，pso能够对参数实现优化，且有良好的收敛性。(The algorithm tunes the parameters of the PID controller. The PSO can optimize the parameters and has good convergence.)
fb58pid
- 共享一个西门子PLC上所使用的软件PID程序（FB58），我已将其改为C语言代码， 并已在关键地方附有中文注释，带自整定功能。 经测试，自整定后的PID参数非常好用，这就解决了繁琐的参数整定问题了。(Sharing a software PID program (FB58) used on Siemens PLC, I have changed it to C language code. Chinese annotations have been attached to key places
FuzzPID
- 模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。(Fuzzy Adaptive Tuning PID Control.)