神经PID控制在双容水箱液位控制的实验研究-Neural PID control of two-tank water level control in the experimental study

双容水箱水位控制系统实验报告。包括系统原理图，人机界面，程序。-Double tank water level control system test report. Including system schematics, interface, program.

双容水箱的液位控制问题。首先对被控对象的模型进行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。其次，设计PID控制器，在Matlab/Simulink环境下建立双容水箱控制的仿真模型，对PID控制算法进行仿真研究。通过仿真实验，证明该设计方法可行性和该算法的正确性。最后完成了基于PLC的双容水箱液位控制的软硬件设计，编写了PLC梯形图实现了水箱液位的PID控制。-Dual tank water level control problems. First, the controlled object