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Binocular-distance-measurement-code
- 双目测距算法，利用两个摄像头读入视频，进行配准定位，进行测距-Binocular distance measurement algorithm, using two cameras read in video, and registration location, finally measure distance
双目
- 采用双目摄像头进行图片的标定和测距。双目需要运行视差图，程序中也有所陈述，对这种方法算是进行稍微改进，d=bf/视差，显然bf为定值，虽然bf均为已知，但通过标定的方法感觉求出来不如直接计算精确。通过几组已知距离d和对应视差值的数据相乘得到bf的值(Binocular camera calibration and distance measurement.)
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图
binocularDistance-master
- 在visual studio上调用opencv视觉库，用c++编程实现双目摄像头测距(Using c++ to realize binocular range finder on vs)
DOUBLE_camera
- 该代码可以标定双目摄像头内外参，实现深度测距(The code can calibrate the internal and external parameters of binocular camera to achieve depth ranging)