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suangzurobbot
- 这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序，在实验室调试正常，供大家参考！-this source code is based on SCM mega16 atmel companies do biped robot control procedures, in normal laboratory testing, for your reference!
inisual
- 这个程序是用c语言编写的双足机器人相关程序。-This program is written with c biped robot procedures.
BipedHumSimulation
- 用ODE开发的双足机器人行走模拟。需要安装ODE环境。-Developed by ODE walking biped robot simulation. Need to install the ODE environment.
2008ChinaRobot
- 双足竞步机器人，下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动-Biped robot walkers and lower machine through the serial port access control six of the campaign steering gear
shuanzu
- 双足机器人的程序。里面有经典的多舵机的精确控制和协调程序。-Biped robot procedures. There are many classic precise steering control and coordination procedures.
WGCCM_three_link_walker_example
- 基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块-Matlab biped robot based on the zero-dynamics control and simulation, including the dynamics and control module
maincode
- 剧场双足机器人主机器人代码,基于mega16编写-Theater main robot biped robot code, based on the preparation of mega16
dualfoot_robot
- 这是一个双足机器人的程序，用串口实现对舵机的PWM控制！对于一些串口程序具有通用性！-This is a program about the control of dualfoot robot!
shuangzujiqiren
- 由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。-Composed of six servo biped robot, through the MCU multi-channel PWM signal generated for each position to control the angle of the steering gear to simulate human walking, to wal
robot_control
- 通过单片机C8051F040软件输出多路PWM波，用于双足竞步机器人控制，获得较好的控制效果-C8051F040 MCU software through multiple PWM wave output for Biped Robot Walk Control, to obtain better control effect
ROBOTBASEDDSP
- 基于DSP的双足机器人运动控制系统设。仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。希望对大家有用。-Biped Robot Based on DSP-based motion control system. Humanoid robot has been a hot research field of automatic control. Hope that useful.
WALKERROBOT
- 本双足机器人以双足步行动作方式，采用AVR系列的单片机ATmega8L为控制核心，凌阳61单片机为语音控制模块，采用pWM编码调制的舵机（伺服电机），红外线感应器，温度感应器构成。能实现双足行走，执行avr单片机eprom内预置的程序，自动避障，感应并且扑灭火源，语音控制行走等功能。由单片机的IO口控制机器人的运动，由红外感应器实现自动避障，由温度火焰感应器和涡轮风扇实现灭火，语音控制则由凌阳单片机自带的丰富的语音功能来编程实现。-The biped walking biped robot to
ipe
- 双足机器人跨越动态障碍物在线控制系统设计-Line across the biped robot control system dynamic obstacle
walk
- 控制两个舵机 实现双足机器人行走 步态的控制 实现转弯 前进-Two servo control to achieve biped robot walking
Semi-passive-biped-robot
- 论文里介绍了半被动双足机器人的准开环控制- pre-open-loop control of smi-passive biped robot
双足竞步机器人（1.0）
- 控制双足机器人，通过单片机对PWM的控制，实现6自由度机器人的行走(Control biped robot, through the MCU control of PWM, 6 degrees of freedom robot walking)
创新创业大赛用
- 仿人双足机器人程序，可直走，可检测障碍物并越障，使用的单片机为宏晶公司15单片机(Humanoid biped robot program, you can go straight, you can detect obstacles and obstacles, the use of single-chip microcomputer for Acer crystal company 15 SCM)
六个舵机组成的双足机器人程序（51单片机）
- 基于51单片机的6自由度机器人，可以实现双足行走的功能。(6 degree of freedom robot based on 51 single chip microcomputer)
双足竞步机器人设计
- 双足竞步机器人设计，详细的讲解了一种双足竞步机器人的设计(Design of biped walking robot)
交叉足完整国赛行进
- 本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况，以及PWM指令算法和舵机的联动控制，通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作，对机器人的行走步态进行简单的规划，设计出简化结构模型，然后以此为基础进行了适当的调整，设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序，设计完成后将程序下载到实验样机中，验证程序设计的可行性和合理性，通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务。(This paper mainly introduces the development of biped walki