五轴控制步进电机,电机以单双8拍方式工作A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A (即一个脉冲,转 3.75 度)，5个步进马达以不同加速度运行，运行到不同圈数后停止 -Five-axis stepper motor control, motor way to work odd and even 8-beat A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A (that is, a pulse, turn 3.75 degrees), five stepper motors with differe

对实验室经常用到的步进电机，进行双轴控制(Motor biaxial control)

西门子 PLC S7系列实现双轴步进电机控制源程序。可以直接运行。(SIEMENS PLC S7 series of dual axis stepper motor control source. Can run directly.)

本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心设计了一个光伏寻日控制器。设计包括硬件设计和软件设计两大部分。 硬件设计部分包括单片机最小系统、光电检测模块、电源模块、电机驱动模块、LCD显示模块和按键模块六个部分。控制器采用双轴光电检测跟踪方式，由MCU完成计算与控制，并产生用于控制两个步进电机的信号，控制电机旋转实现寻日效果。通过按键可以改变运行模式，手动控制系统运作。系统具有实时显示与键盘扫描等功能。软件采用了模块化的设计方法，主要分为主程序、电机控制程序、AD子程序和液晶显示子程序四部分

双轴步进电机，pwm加减速控制，带细分功能。(Double axis stepper motor, PWM acceleration and deceleration control, with subdivision function.)