位同步算法，提高信噪比，缩短估计时间,后面的说明都是凑字数(bit syn algothrm ,to enhance SNR,shorten calculate time,and rest is to add words.)

IMX377CQT为对角7.81mm（1/2.3型）CMOS图像传感器，具有彩色方形像素阵列和大约12.35m有效像素。12位数字输出使输出S成为可能约12.35M有效像素的Ignals，具有用于拍摄静止图像的高清晰度。它还具有模拟2.8V、数字1.2V和I/O接口1.8V三种电源电压，实现了低功耗。此外，它通过水平和垂直相加和次采样实现了12位数字输出，用于拍摄高速和高清晰度运动图像。实现高灵敏度、低暗C电流，该传感器还具有可变积分时间的电子快门功能