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四元数
- 本代码中包含3D向量，矩阵，以及四元数的实现。四元数在旋转插值的精确性是众所周知的。这几个类对3D图形编程的人是特别有用的。
SINS-code-matlab.rar
- 基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数,Prepared based on matlab platform inertial navigation procedures, the use of quaternion navigation method parameter
vgg_quat_from_rotation_matrix.
- 从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。,From the rotation matrix to quaternion conversion, matlab code.
matrix_dualquaternion
- 对偶四元数应用于空间坐标变换，和对偶四元数和齐次矩阵的转换-Dual quaternion coordinate transformation applied to space, and dual quaternion and homogeneous matrix conversion
navigation_angles
- 应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。-navi_test
Quaternion
- 四元数类，此类可以用于图像处理，机器人仿真等-Quaternion classes, such can be used in image processing, robot simulation, etc.
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
e2qandq2e
- 欧拉角转换为四元数的MATLAB程序，顺序为312-Euler angles into a quaternion of the MATLAB program, the order of 312
quaternion
- 四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子-Quaternion multiplication, inverse, conjugate, seeking norm function, together with procedures for solving the example of vector rotating coordinate
feb98
- 国外游戏开发者杂志1998年第二期配套代码，包含了Nick Bobic的使用四元数来旋转物体的代码--Code of game development magazine in 1998 the second issue, it including Nick Bobic code that uses quaternion to revolve object
Quaternion
- 本源码实现了一个在3D编程中很重要的四元数的类。在写这个类前提还包括对三维空间中向量类，以及4*4矩阵的运算。四元数对于三维模型的旋转能够很好的计算。-The source to achieve a 3D programming in a very important class Quaternion. At the time of writing the premise of this class also includes three-dimensional vector space cat
ObtainMethodofQuaternionMatrixOrthogonalEigenvecto
- 针对四元数矩阵正交特征矢量系求解困难的缺点, 本文提出一种获取四元数矩阵正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路为: 首先, 构造四元数矩阵定义于复数域的导出阵, 并利用该导出阵特征矢量空间的一种特殊的等价空间间接获取 相应特征值所对应的特征矢量. 然后, 将复数矢量转换为四元数矢量, 按如此方式获取的对应所有特征值的非零特征矢量则构 成原始四元数矩阵的正交特征矢量系-For Quaternion orthogonal feature vector lines to solve
Matrix_and_Vector_and_Quaternion
- 矩阵、向量以及四元数的封装类，包含了基本的矩阵运算、向量运算、四元数运算以及矩阵与四元数的相互转换-Matrix and vector operations
四元数_9fc2a
- 四元数的基本原理，主要用于姿态转化，计算欧拉角等。最基本的(Basic principle of four number)
惯性导航四元数法
- 主要利用四元数来解算姿态角，并实时更新四元数，然后实时更新姿态角。(The attitude angle is calculated by four variables, and the four variables are updated in real time, and then the attitude angle is updated in real time.)
惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究_徐东升
- 通过利用陀螺仪数据来解算和更新四元数，进而来计算姿态角。(The attitude angle is calculated by using the gyro data to solve and update the number of four variables.)
四元数解算姿态Matlab程序代码
- 四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是实数。 对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转，其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转，j
四元数更新在matlab中的实现
- 四元数更新在matlab中的实现，包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角(Quaternion update in matlab implementation, including sampling, update the quaternions, standardization and attitude Angle)
EKF
- 使用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，输出四元数，可进行参数调节(Use extended Kalman filter for attitude calculation, output quaternion, parameter adjustment)
MPU6500研发代码(四元数)
- 基于STM32F103单片机解算出MPU6500 陀螺仪姿态数据，SPI通信协议，并且CAN总线输出。(Based on STM32F103, the attitude data of mpu6500 gyroscope, SPI communication protocol and can bus output are calculated.)