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- 四旋翼微型飞行器控制系统设计Four-rotor micro air vehicle control system design-Four-rotor micro air vehicle control system design
四旋翼matlab仿真
- 简单的PID控制四旋翼飞行器，姿态采用PID控制，内有四旋翼模型，电机模型
MY四轴上位机-改3，加入内环PID
- 四旋翼稳定性控制LABVIEW编程，包括数据采集和数据处理，子VI程序等(Four rotor stability control, LABVIEW programming)
四旋翼源代码
- 基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as
多旋翼飞行器瑞萨控制源代码
- 完整的四旋翼飞行器设计源代码，实现无线传输数据，并带有地面站软件(Complete four rotor aircraft code)
四旋翼仿真
- 四旋翼仿真程序，PID控制的四旋翼状态，包括三个姿态角和空间中的位置(quadrotor simulation)
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制
- 四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确(Modeling and PID control of four rotor aerocraft)
四旋翼控制
- 利用pwm控制四旋翼电机 利用stm32平台，控制电机 是能够自由地控制运动(Control four rotor motor with PWM)
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制
- 基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制.有相关文献。(Dynamic modeling and simple PID control of four rotor aircraft based on Simulink.)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
最好最详细四轴飞行器论文
- 讲四旋翼姿态算法、姿态控制算法，定高控制等(Four rotor attitude algorithm, attitude control algorithm, height control, etc.)
四旋翼
- 四旋翼内部运行程序，主要有PID，以及飞控控制编码(Four-rotor internal operation procedures, mainly PID, and flight control coding)
基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制
- 四旋翼自抗扰容错控制，仿真说明，形象具体(Attitude Control of Quadrotor based on ADRC master)
Quadcopter-Simulation-master
- 四旋翼控制仿真,包括动力学建模的simulink仿真以及控制(simulation of quadrotor)
feixingqi
- 四旋翼无人机内环姿态控制、外环位置控制simulink仿真(Simlink simulation of inner-loop attitude control and outer-loop position control for Four-rotor UAV)
Matlab四旋翼simulink控制系统仿真
- 四旋翼Matlab simulink 仿真(Four Rotor matlab simulink Simulation)
sixuamnyi
- 四旋翼无人机仿真 悬停控制 稳定 控制系统建模(simulink.Simulation hover control stability control system modeling of four-rotor uav)
四旋翼无人机PD控制仿真程序
- 基于MATLAB的四旋翼无人机PD轨迹跟踪算法，能较好地实现轨迹跟踪(PD trajectory tracking algorithm of four rotor UAV Based on Matlab can achieve better trajectory tracking)
四旋翼建模、控制与仿真
- 该程序进行了四旋翼无人机的建模、控制和仿真，可以很好的进行对四旋翼无人机的研究(The program is used for modeling, control and Simulation of quadrotor UAV, which can be used for the research of quadrotor UAV)
强化学习-四旋翼-控制
- 基于强化学习的四旋翼控制模型，利用强化学习实现对四旋翼无人机的控制