本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf

根据四元数法和四阶龙格--库塔法进行导航解算matlab代码，并绘画出导航解算后的飞行轨迹图 包含.xls格式或.mat格式的数据文件中的数据 及详细报告-According quaternion method and fourth-order Runge- Kutta method for navigation solver, and figured out the navigation solution after the flight path map contains. Xls form

DSP程序导航解算中使用二阶龙格库塔法更新四元数-The second-order Runge-Kutta method is used to update the quaternion in DSP program navigation solution

实现四元数的求解及姿态一系列等等和其他问题(The solution and attitude of realizing the four element number)