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maptool_v1.4
- 网易西游系列地图提取器源代码 V1.4 在MapTool V1.3的基础上添加对梦幻西游的唯美版地图提取功能。细节请看压缩包内的源代码。 -Netease Journey Series Map Extractor V1.4 source code on the basis of the MapTool V1.3 adds the aesthetic version of Fantasy Westward Journey map extracted features. See the deta
Simulation_System_of_Unknown_Environmen
- :以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究
maptool_v1.5
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xjqxzzhblcxgq_gr
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SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM,由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息,采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究,并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配,得到本质矩阵,对它进行分解,可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后,将它与里程计信息结合,得到机器人的 位姿。在此基础上,可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标,即创
maptool_v1.4
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MapleStoryDB
- 冒险岛的代码提取器 NPC 地图 装备代码ID(Code extractor for adventure Island)
WAR3地图作弊修改器
- 该款作弊器可修改多项数据,党选中不同的物件时都可用修改器进行修改,从建筑到人物,包括技能及其他数据等等,里面还包含了一款数据提取器,提取地图数据后可用代码直接修改物品装备等等。
MapleStoryDB2_2018.01.22
- 冒险岛的代码提取器 NPC 地图 装备代码ID 在线提取WZ(Code extractor NPC map equipment code ID of Adventure Island Extract WZ Online)