多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada

1、再次加强同ID登陆的问题的解决方法，后台自由设定是否可多人登陆一个帐号 2、后台防盗开关分离 3、修正1.3版本中播放影片后再播放第二集自动退出问题 4、用户中心加入用户死锁后自救功能 5、用户中心加入用户自杀功能 6、模板设置下方加入，在线演示 7、解决播放时扣点用户显示级别不够的问题，扣点会员可观看所有影片 8、同一IP注册限制时间 9、生成充值卡时可自定义生成的卡号长度 10、影片管理模块加入影片拷贝功能 11、解决播放时由于javascr i

1章　掀起你的盖头来——初识Android.　1 1.1　认识Android　1 1.2　Android的背景　2 1.2.1　Android的历史　2 1.2.2　Android的发展　2 1.3　我的Android我做主　2 1.3.1　开发基于Android平台的应用　3 1.3.2　参加Android开发者大赛　3 1.3.3　个人英雄主义再现——得到更多人的认可和尊重　3 1.3.4　获得应有的收益——Android Market