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functionz
- 在三次样条中，要寻找三次多项式，以逼近每对数据点间的曲线。在样条术语中，这些数据点称之为断点。因为，两点只能决定一条直线，而在两点间的曲线可用无限多的三次多项式近似。因此，为使结果具有唯一性。在三次样条中，增加了三次多项式的约束条件。通过限定每个三次多项式的一阶和二阶导数，使其在断点处相等，就可以较好地确定所有内部三次多项式。此外，近似多项式通过这些断点的斜率和曲率是连续的。然而，第一个和最后一个三次多项式在第一个和最后一个断点以外，没有伴随多项式。因此必须通过其它方法确定其余的约束。最常
ff
- 基于距离变换的多尺度连通骨架算法,本文提出一种新型骨架算法 ,在图形内根据距 离变换的约束 ,由骨架种子点开始以单像素宽度逐点生长出各骨架分支 ,逐点生长保证了连通性.实验证明该算法 的骨架生长过程是骨架由粗到精的演变过程 ,能够方便地实现骨架的多尺度控制.-Distance transform based on multi-scale skeleton connectivity algorithm, this paper presents a new type of skeleton
sift2
- 提出了一种基于线特征和SIFT点特征的多源遥感影像配准方法。该方法首先匹配待配准影像和参 考影像中的线特征,利用匹配直线构建虚拟角点 其次,针对传统SIFT算法匹配多源遥感影像特征点存在的 不足,采用线特征约束点特征的方法进行SIFT同名点对的提取 最后结合虚拟角点对及SIFT同名点对构建三角网进行小面元微分纠正。 -A line-based features and SIFT features multi-point sources of remote sensing image
gsy
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada
multistage
- 多段图G=(V,E)是一个有向图。它具有如下特征：图中的节点被划分成k>=2个不相交的集合Vi，1<=i<=k,其中V1 与Vk 分别只有一个结点s（源点）和t（汇点）。图中所有的边<u,v> 均具有如下性质：若 ，则 ，1<=i<k-1,且每条边<u,v>均附有成本c<u,v>。从s到t的一条路径成本是这条路径上边的成本和。多段图问题是求s到t的最小成本路径。每个集合 定义图中的一段。由于E得约束，每条从s到t的路径都是从第1段
DEM
- 目前三角网是进行精细地形表达最好和最常用的方法，因此本文讨论利用三角网法来建立露天矿的精细DEM模型。由于露天矿复杂特殊的地形特征，在建模过程中应充分考虑相应的约束条件，否则会出现台阶被削平等现象。构建不规则三角网的方法可分为分而治之算法、逐点插入算法和三角网生长算法。各种算法各具优缺点，结合矿区的实际情况，本文采用一次性约束三角网生成算法，经过空间数据提取、拓扑关系建立以及空间索引建立，最终建立起边界约束线以内的约束不规则三角网。-At present, triangulated irregu
work
- 对于细胞图像序列中多目标的追踪是细胞运动研究中的难点，针对高密度细胞图像中细胞运动的复杂性，本文提出一个细胞分割和追踪的系统。在细胞分割部分，针对实验所用细胞图像序列的特点，本文分别采用了不同的分割方法。在基本的细胞分割后，由于得到的分割图像存在着一些粘连细胞，为了将之分离，采用了基于Freeman code法对细胞轮廓进行跟踪编码。根据编码所得的链码特征分析细胞的轮廓形态，找出粘连细胞图像中的凹角点，再将凹角点进行分组配对完成粘连细胞的分离。在追踪部分，针对细胞的运动特性，将细胞分为惰性细胞和
multi-ctp1
- 一个基于阈值的粒子比较准则，用于处理多目标约束优化问题,该准则可以保留一部分序值较小且约束违反度在允许范围内的不可行解微粒,从而达到由不可行解向可行解进化的目的；一个新的拥挤度函数,使得位于稀疏区域和Pareto前沿边界附近的点有较大的拥挤度函数值,从而被选择上的概率也较大 从而构成解决多目标约束优化问题的混合粒子群算法。-A comparison based on the threshold criteria for the particle to handle multi-objective
Moreorithm
- 多不动点约束下的网格变形算法More under the constraint of fixed points of the grid deformation algorithm-More under the constraint of fixed points of the grid deformation algorithm
Capon01
- 约束的Capon波束形成和方向图：采用多点约束的Capon波束形成和方向图。-Constrained Capon beamforming and direction of the Figure: A multi-point constraints of the Capon beamforming and direction of the map.
Matlab
- 最大信噪比准则方向图和功率谱； ASC旁瓣相消—MSE准则； 线性约束最小方差(LCMV)准则； 不同方法估计协方差矩阵的Capon波束形成；多点约束的Capon波束形成和方向图-Pattern and the power spectrum of the maximum signal to noise ratio criteria ASC sidelobe cancellation-the MSE criteria Linearly constrained minimum varia
sanshitu
- 文章提出了一种自适应加权迭代算法，该算法通过给匹配点对加权进行迭代筛 选来实现，可以稳定的获得数量较多、结果较准确的匹配点对，从而精确求解三视图空间约束矩阵三焦点张量。-Exact solution of three view space constraint matrix three focal tensor
Constrained-optimization-problems
- 约束优化问题，包含 用Rosen梯度投影法求解约束多维函数的极值 用外点罚函数法求解线性等式约束多维函数的极值 用外点罚函数法求解一般等式约束多维函数的极值 用内点罚函数法求解约束多维函数的极值 用混合罚函数法求解约束多维函数的极值 用混合罚函数加速法求解约束多维函数的极值 用乘子法求解约束多维函数的极值 用坐标轮换法求解约束多维函数的极值 用复合形法求解约束多维函数的极值 -Constrained optimization problems contai
RRT-path-panning-algorithm
- 本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．-ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（Ｒａｐｉｄｌｙ
yuesuyouhua
- 用Rosen梯度投影法求解约束多维函数的极值 用外点罚函数法求解线性等式约束多维函数的极值 用外点罚函数法求解一般等式约束多维函数的极值 用内点罚函数法求解约束多维函数的极值 用混合罚函数法求解约束多维函数的极值 用混合罚函数加速法求解约束多维函数的极值 用乘子法求解约束多维函数的极值 用坐标轮换法求解约束多维函数的极值 用复合形法求解约束多维函数的极值 -Rosen gradient projection method for solving constra
9-10
- 不同方法估计协方差矩阵的Capon波束形成,以及多点约束的Capon波束形成和方向图，自己运行效果很好。-Different methods of estimation covariance matrix Capon beamforming, and multi-point constraints Capon beamforming and direction maps, run their own good results.
duodianyueshuCapon
- 在毕设过程中，网上搜集来的基于matlab多点约束的波束形成算法，自己做了改进和注释-capon beamforming，multipoint restriction
基于SIFT算法的图像特征点提取与匹配
- 文章深入研究了 SIFT 特征点提取的原理及过程，以基于 K-D 树结构的近邻算 法对呈线性变换的两幅图像在不同视角和噪声干扰情况下进行了特征点的粗匹 配，并通过随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus)进行特征点的提纯，删 除例如错误的匹配特征点对。针对粗匹配后误匹配点对较多导致的 RANSAC 算法 效率降低、运算时间变长的情况，论文以视差梯度约束对粗匹配点对进行预筛选， 提升了 RANSAC 算法的效率。根据匹配点对空间位置关系得出图像之间的变换模 型；最后将图像
MPC_Cube
- 用于有限元abaqus多点约束的程序，采用Python实现(The program for multi-point constraint of finite element ABAQUS is implemented by Python.)
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束