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捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
GPSnavigation.rar
- 这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.,This is about GPS and strapdown inertial navigation system, a combination of navigation technology research papers, a very good reference material.
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
robotvision
- 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航，武汉大学硕士论文含代码-Ground-based feature recognition for indoor robot visual navigation, Wuhan University master
GPS_SINS
- 这个是GPS和SINS的组合导航系统的研究论文,对导航研究者有很大的参考意义.-This is a combination of GPS and SINS navigation system research papers, researchers have a lot of the navigation of the reference value.
differential_GPS_INS_navigation
- 这是针对差分GPS和惯性导航的组合导航技术的研究论文,有较高的理论研究和工程参考价值.-This is for differential GPS and inertial navigation technology, a combination of navigation research papers, have a higher theoretical research and engineering reference value.
gps_INS_simulator_research
- 这是一个针对GPS和INS组合导航系统的仿真方案的研究论文,对于导航系统的仿真技术有很好的参考价值.-This is one for GPS and INS integrated navigation system simulation program of research papers, for the navigation system simulation technology has a very good reference value.
lizilvbo
- 改进粒子滤波算法在组合导航中的应用--论文-Particle filter to improve navigation at the application
SequentialMonteCarlofilteringtechniquesappliedtoin
- 序列蒙特卡罗滤波技术应用到综合导航系统--前沿论文-Sequential Monte Carlo filtering techniques applied to integrated navigation systems
MIMU-GPSIntegratedNavlgationSystem
- 一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。-Comparison of a large paper. MIMU GPS navigation system the research of key technologies.
MINS-GPSIntegratedNavlgationSystem
- 一篇好的大论文。MINS GPS组合导航系统若干关键技术研究。-A large paper. MINS GPS navigation system a number of key technical studies.
Introduction_of_Kalman_Filter_Chinese
- 1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给
SINS_Key
- 一篇导航方面的优秀博士论文：接连惯导系统关键技术研究。分析了接连惯导系统信息融合等一些关键技术，对正学习这方面知识的同学很有帮助。-An excellent navigation doctoral thesis: a series of INS study of key technologies. Analysis of the series of data fusion navigation system and other key technologies in this area are
a
- 本论文从道路环境理解的角度出发，针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题，运用单目视觉技术对行驶车辆前景中的道路边界和车道线进行检测，以获取本车与当前道路的相对位置信息和方向信息。-In this paper, the understanding from the perspective of road environment for visual navigation of intelligent vehicle driveway to keep the issue, using monocula
IntegratedNavigation
- GPS/INS组合导航方面的一篇学位论文，讲得还不错，有点参考价值。-Integrated GPS INS Navigation System Design for Autonomous Spacecraft Rendezvous
alan
- ALLAN方差是阿兰发明的，在惯性导航中应用及其广泛，这篇论文在陀螺数据处理方面具有很好的方法-ALLAN Allan variance is the invention, in the inertial navigation system and its broad application, this thesis has a very good gyro data processing methods
guangxingtianwen
- 哈尔滨工业大学硕士论文，关于惯性/天文组合导航方面的，有较好的参考价值-Harbin Institute of Technology master' s thesis on the inertial/navigation aspects of astronomy, a good reference value
SINS_GPS
- 哈尔滨工业大学博士论文，研究了惯性/卫星组合导航增强技术，论文质量很高-Harbin Institute of Technology doctoral dissertation, studied the inertial/satellite navigation enhancement technology, high quality paper
Integrated-Navigation-of-UAV
- 西北工业大学博士论文：小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究，是研究组合导航的很好的参考资料-study on the Key Techniques of Trajectory planning and Integrated Navigation of UAV.A Dissertation submitted to Northwestern Polytechnical University in Partial Fulfillment of the Requirement
GPS-WAY-RESEARCH-
- 近年来，组合导航系统，尤其是基于GPS和SINS的组合导航已经普遍应用于导航锈 域并且得到充分的发展。为增加导航系统的定位精度和抗干扰能力，论文重点研究了 GPS／SINS组合导航中的信息融合问题。-In recent years, navigation systems, particularly those based on GPS and SINS integrated navigation rust has been widely used in navigation and fu