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系统辨识
- 系统辨识中的各种辨识算法：如最小二乘法、递推最小二乘法、广义最小二乘、变遗忘因子递推算法等。-System Identification of identification algorithm : if the least-squares method, recursive least squares method, generalized least squares, changing the forgotten factor algorithm.
广义异或集成神经网络算法
- 本程序用C语言实现了集成神经网络解决广义异或问题。用神经网络集成方法做成表决网,可克服初始权值的影响,对神经网络分类器来说:假设有N个独立的子网,采用绝对多数投票法,再假设每个子网以1-p的概率给出正确结果,且网络之间的错误不相关,则表决系统发生错误的概率为 Perr = ( ) pk(1-p)N-k 当p<1/2时 Perr 随N增大而单调递减. 在工程化设计中,先设计并训练数目较多的子网,然后从中选取少量最佳子网形成表决系统,可以达到任意高的泛化能力。 -this pro
OnthegeneralizedalgebraicRiccatiequationforcontinu
- < On the generalized algebraic Riccati equation for continuous-time descr iptor systems>>传一篇连续广义系统的广义Riccati方程的LAA上的文章。
广义最小二乘法
- 广义最小二乘法也是为了改善噪声e(k)为有色噪声时，采用最小二乘和加权最小二乘辨识系统参数为有偏估计的问题。其基本思想是：引入一个所谓白化滤波器，把相关噪声e(k)转化为白噪声v(k)，从而达到应用最小二乘法无偏估计的目的。
广义预测控制
- 广义预测控制(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法，但由于它需要Diophantine方程计算、矩阵求逆和最小二乘的递推求解，因此计算量很大，本文针对此缺陷提出四种不基于对象模型且实时性高的广义预测控制快速算法
基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合 于在 线控制。通过仿 真研究验证 所提 方法的 有 效性 。
zengguangLSM
- 广义最小二乘法 系统辨识的常用方法 可以更改阶数-system identification
yangg
- 基于多变量系统广义自适应预测控制程序，可对多输入多输出系统进行研究-Multivariable systems based on generalized adaptive predictive control procedures may be multiple-input multiple-output system study
robust
- 广义系统容错控制的相关理论研究，适合控制专业人员参考-Generalized fault-tolerant control system, the relevant theoretical research, for control of professional reference
Soundsourcelocalizationforobotauditorysystemusingt
- 基于互相关函数，采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions)，GCC法在该平台下，只需三个麦克风即可进行三维定位，突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制-Based on cross-correlation function, using generalized cross-correlation function sum (summed-GCC) method for the robot s
TsinghuaCdatastructures
- 清华+殷人昆C++数据结构 幻灯片教学课件 通过本课程的学习，应达到知识和技能两方面的目标： 1、知识方面：从数据结构的类定义和对象的使用，以及存储表示和操作的实现两个层次，系统地学习和掌握常用的基本数据结构（包括数组、顺序表、多项式、字符串、链表、栈与队列、优先级队列、广义表、树与森林、二叉树、堆、集合、图、搜索结构、索引结构、散列结构等）及其不同的实现，了解并掌握分析、比较和选择不同数据结构、不同存储结构、不同算法的原则和方法，为后续课程的学习打好基础。 -Tsinghua Q
guangyiyicehanshubianxie
- 广义预测控制的matlab程序编写 现在预测控制的瓶颈是模型的建立和优化方法的选择. 模型要足够精确,对于非线性系统的建模,现在没有一套统一高效的方法. -Generalized Predictive Control of matlab programming bottleneck now is the predictive control model and the choice of optimization method. Model should be sufficientl
jidianpeizhi
- 广义线性系统的状态反馈和极点配置，很好的一个论文，希望对大家有用。-Descr iptor linear systems and the state feedback pole assignment, a very good paper, I hope useful for all of us.
FractionalWinnerTakeAll
- 基于分数阶的一类神经元混沌系统广义投影同步，改变比例因子，实现同步-Based on a class of fractional neurons Generalized Projective Synchronization of chaotic systems, changes in scale factor to achieve synchronization
SystemParameterIdentification
- 用广义最小二乘法辨识气动实验系统的参数，并采用最终误差预报估计模型阶次-Generalized Least Squares Identification of aerodynamic parameters of experimental system, using the final prediction error of the estimated model order
chaoshundun
- 基于离散混沌系统广义同步定理的数字图像加密期刊论文-Generalized synchronization of chaotic systems based on discrete digital image encryption Theorem Journal Papers
JGPC_CARIMA
- 改进的广义预测控制，源码程序，适用于非最小相位系统的C-JGPC
main
- 简单模拟文件系统 广义表 目录与文件-Simple Generalized simulated file system table files and directories
Generalized-predictive-control
- 广义预测控制是一种最具代表性的预测控制算法之一，本文通过对广义预测控制的稳定性、鲁棒性和实时性分析，得知它控制方程复杂、计算量过大、不利于实时控制。为此，广义预测控制算法，然后进行参数选择的研究，并针对冷连轧机张力系统进行了仿真，最后介绍了广义预测控制算法的其它改进方法。-Generalized predictive control is one of the most representative predictive control algorithms. This paper analys
mpc
- 给出了不确定广义系统的鲁棒预测控制仿真程序-Given the uncertainty of the generalized system robust predictive control simulation program