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- 针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real, SPR) 和难于处理输出 存在扰动的不确定性系统等问题, 提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法, 不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观 测器的适用范围, 而且其具有处理系统扰动的良好性能. 在故障估计的基础上, 提出了动态输出反馈容错控制的设计方法, 避 免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难点. 同时, 故障诊断观测器和输出反馈容错控制是分开设计的, 并且又考虑了各
cd4ef1.ZIP
- 采样系统慢时变扰动比例积分观测器鲁棒控制Variable frequency power supply of squirrel cage induction motor broken bar fault diagnosis simulation-Variable frequency power supply of squirrel cage induction motor broken bar fault diagnosis simulation
Load disturbance observer- for PMSM drive
- 基于一种新型负载扰动观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。一起学习学习！(Load disturbance observer-based control method for sensorless PMSM drive)
yibumotor_DTC_control
- 异步电机直接转矩控制系统仿真： 模型整体结构分为三大部分：主电路部分（直流电源、逆变器、电机）、控制系统部分（采用的是直接转矩控制，所以主要有坐标变换模块，灰色部分，磁链观测器模块，红色部分，直接转矩开关表选择模块，蓝色部分，以及外环的转速调节器ASR）剩下的就是仿真结果波形观测部分（观测信号依次向下为定子ab相线电压、三相定子电流、电机转速、电机电磁转矩） 运行初始条件为以1420r./min的额定转速电机空载启动，在0.3s时刻突加额定负载50牛米。在0.5s时刻电机转速突然下降为120
ADRC controller
- 针对典型二阶系统状态方程，在有扰动情况下设计带有扩张状态观测器的自抗扰控制器，控制器设计方法参见韩京清先生的《自抗扰控制技术》。(According to the state equation of typical two order system, an active disturbance rejection controller (ADRC) is designed in the case of disturbance. The controller design method is de
扰动观测器算法加模型
- 能够实现电机的负载观测器算法，自己搭建的模型，可免费下载哦(Load observer algorithm for motor)
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- 多智能体一致性编队，有限时间，扰动观测器(Multi-agent formation)
PV_inverter_grid_connected
- 以单相光伏发电并网系统为研究对象，针对光伏发电并网技术，深入分析了光伏发电最大功率点跟踪技术和逆变器并网控制技术。在Simulink中搭建了光伏电池模型、基于扰动观测法的MPPT模型和使用电压电流双闭环SPWM控制策略来并网。(Taking the single-phase photovoltaic power grid system as the research object, aiming at the photovoltaic power grid technology, this pa