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Jielian_guandao_chengxu
- 此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
SINS_calibration
- 在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能，现代捷联惯性导航系统均采取了较为全面的误差补偿 措施。捷联惯性导航系统误差补偿的前提则是对惯性组件进行精确的误差标定。
Low_cost_SINS_code
- 一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
jielianzitaisuanf
- 一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。
捷联结算算法
- 捷联惯性导航系统算法源程序matlab代码
GPSnavigation.rar
- 这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.,This is about GPS and strapdown inertial navigation system, a combination of navigation technology research papers, a very good reference material.
796e50c2-1775-4730-8213-2225004ca5c1
- 利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.-Matlab numerical calculation using the power and, modeling the characteristics of easy to implement " a strapdown inertial navigation system of the simulation study a
MATLAB
- 基于MATLAB Simul ink 的捷联惯性导航系统仿真,主要介绍了其基本原理，然后阐述了编程实现-MATLAB Simul ink based on the strapdown inertial navigation system simulation, introduces the basic principles of programming and then set out to achieve
87361024AFastInitialAlignmentMethodofInertialNavig
- 捷联惯性导航系统的初始对准，程序。组合导航程序-inertial navigation alignment
SINS_Kalman
- 捷联惯性导航系统、GPS/SINS组合导航系统仿真程序-Strapdown inertial navigation systems, GPS/SINS Integrated Navigation System Simulation Program
EKFsins
- 捷联惯性导航系统的卡尔曼滤波对准程序，非常有用-alignment sins
EKF_5order
- EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准-EKF in SINS Initial Alignment? In the azimuth misalignment angle for the big cases, how to initial alignment
NEW
- 基于四元数法的捷联惯性导航系统姿态解算及正弦输入函数的生成-Quaternion-based strapdown inertial navigation system attitude solution and the generation of sinusoidal input function
simulation
- MATLAB_Simulink的捷联惯性导航系统仿真-MATLAB_Simulink of strapdown inertial navigation system simulation
ekfukf_1_3.tar
- 捷联惯性导航系统滤波程序，matlab源代码-Strapdown inertial navigation system, filtering procedures, Matlab source code
imu
- 指北方位系统在捷联惯性导航系统中的matlab模拟算法-Matlab simulation algorithm north-bit system in strapdown inertial navigation system
chunjielian
- 捷联惯性导航系统中纯捷联的程序C语言写的-Strapdown inertial navigation system, pure strapdown program written in C language
kalman
- 捷联惯性导航系统多位置对准程序卡尔曼滤波-Strapdown inertial navigation system position alignment procedure Kalman filter
integrated navigation
- 以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序(integrated navigation)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func