搜索资源列表
greyModelprediction
- 而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。-and gray PID control algorithm, a gray system theory on the basis of the establishment of some system of uncertainty gray model, Gray predicted for compensation, and th
s12
- 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
TCP实现客户服务器聊天程序
- 操作系统课程设计任务书 一、设计题目：多机进程通信 应用Socket进程通信技术编写聊天室程序，实现基于服务器的并发多机信息转发。如果各客户端在线则可以实时聊天、发送接收文件，如果某客户端离线，则发送给他的消息可由服务器端进行内容缓存，待重新连线后可以自动接收通过服务器转发的信息或文件。缓存与转发的控制算法可参考操作系统课程中生产者消费者进程同步方法、缓冲池技术等相关理论。 二、设计思路和功能的详细描述 采用TCP协议，所以属于客户机/服务器模式，因此需要聊天服务
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
DanChunXingXunYou
- 此代码可实现最优控制理论中的单纯型寻优算法，可调节参数，并通过曲线查看调节结果。-This code can achieve the optimal control theory of simplex optimization algorithms, adjustable parameters, and through regulation of the results of curve view.
BuTongYinZiYanZheng
- 此算法能实现预测控制理论中不同衰减因子的影响及鲁棒性验证-This algorithm can achieve predictive control theory, the impact of different attenuation factor and robustness verification
control
- 本设计将对烘干机的温度控制予以研究。烘干机的结构虽然比较简单，但烘干过程是非线性、时变性和多变量的。在烘干过程中由于受各种不确定因素的影响，难于建立精确的数学模型。虽然自适应、自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别，但这种递推法复杂，实时性差，对烘干机水分的控制难以取得较好的控制效果。本设计将模糊控制理论最新应用于干燥的控制系统，以单片机为核心的模糊控制器将模糊逻辑语言控制策略变为有效的自动控制策略。在数字单片机上用模糊控制算法编制软件程序来实现对烘干过程的模糊控制。-This de
yuandaima
- 基于遗传算法，针对考试系统的自动出题问题，应用矩阵理论的知识，为自动组卷系统建立了一个合适的数学模型，使我们能在数学模型的基础上，应用遗传算法全局寻优和智能搜索的特性，在试题的各种属性满足数学模型的控制指标的基础上，从题库中既好又快的抽出一组符合考方要求的试题，从而得到一份满意的试卷。-Based on genetic algorithms, automatic test system for the title problem, the application of matrix theory
113172210SVD
- SVD随着计算机网络的不断发展,多媒体信息的版权保护问题变得十分突出,已成为一个非常紧迫的议题。数字水印技术是实现版权保护的一种非常有效的方法,已经成为信息隐藏领域的一个热门方向。本文着重讨论了数字水印技术在数字图像中的应用,特别地,对于基于神经网络和SVD的自适应的数字水印技术进行了深入的研究与实验。首先比较全面地介绍了数字水印技术的发展历史、现状、基本模型、特征、分类、现有的主要的算法和应用,并对数字水印的发展前景做出了一个展望。接着阐述了神经网络和奇异值分解( SVD)的相关理论。利用图像
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
Photovoltaic-Inverter-BASED-2812dsp
- 针对光伏并网发电系统中关健部件—逆变器的结构设计与控制方法研究进行了详细分析 和阐述。从电网、光伏阵列以及用户对逆变器的要求出发, 分析了各种不同的逆变器拓扑结构与控 制方法, 比较其运行效率和控制效果。对于本文提出了一种基于全桥变换器的正弦波逆变电源的整体设计 方案。文章首先对系统设计中将使用到的DC/DC变换器，DC/AC变 换器以及PWM控制技术在理论上进行了深入的研究。并讨论了数字 式PID控制算法的实现和在系统中的应用，还针对这种基于全桥变换 器的正
控制算法理论及网络图计算机算法显示研究_吴凯
- 控制算法理论及网络图计算机算法显示研究，(Research on control algorithm theory and computer graphics display of network diagram)
PID控制算法精华总结
- 介绍了PID控制方法。PID控制的理论，公式，流程，和参数自整定技术(The PID control method is introduced. PID control theory, formula, process, and parameter self-tuning Technology)
改进重复控制技术在光伏并网逆变器中的应用
- 在重复控制理论基础上进行改进，提出一种具有频率波动适应能力的控制策略，保证当电网频率波动时依然具有良好的电流跟踪性能。(Based on repetitive control theory, a control strategy with frequency fluctuation adaptability is proposed to guarantee good tracking performance when grid frequency fluctuates.)
滑模理论
- 用于机器人动力学控制的一种非线性鲁棒控制算法(An algorithm for robot dynamics control)
阵列信号处理的理论和应用
- 阵列信号处理的目的是通过对阵列接收的信号进行处理，增强所需的有用信号，抑制无用的干扰和噪声，并提取有用的信号特征及信号所包含的信息。与传统的单个定向的传感器相比，传感器阵列具有灵活的波束控制、高信号增益、极强的干扰抑制能力以及高空间分辨能力等。(The purpose of array signal processing is to enhance useful signals required by the array, to suppress unwanted interference an
基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制
- 左右轮差速调节算法 基于理论 可以应用于实际(count the speed with tow round)
功率控制算法
- 随着蜂窝移动通信市场的巨大发展，下一代通信将是移动多媒体通信。 这种情况产生了一个问题，如何对语音信源以外的多媒体信源进行功率控制。 在探讨这个问题上，我们引入微观经济学中的数学模型和概念以及博弈论理论。 在本文中，电话的通话质量被称为“效度”，对于一个CDMA电话通信的分布式功率控制被看作是一个‘非协作的博弈。(With the great development of cellular mobile communication market, the next generation c
遗传算法理论,应用与软件实现 随书源码
- 遗传算法理论,应用与软件实现随书源码 《遗传算法:理论应用与软件实现》全面系统地介绍了遗传算法的基本理论，重点介绍了遗传算法的经典应用和国内外的新发展。全书共分11章。第1章概述了遗传算法的产生与发展、基本思想、基本操作以及应用情况；第2章介绍了基本遗传算法；第3章论述了遗传算法的数学基础；第4章分析了遗传算法的多种改进方法；第5章初步介绍了进化计算理论体系；第6章介绍了遗传算法应用于数值优化问题；第7章介绍了遗传算法应用于组合优化问题；第8章介绍了遗传算法应用于机器学习；第9章讨论了遗传
MPPT
- 对Boost升压电路进行设计与性能优化； （2）完成DC变换器环节实现光伏最大功率跟踪硬件电路设计，分析其实现最大功率跟踪控制的理论依； （3）研究实现基于DSP光伏最大功率跟踪的算法，及其控制流程图； （4）选择适合的最大功率跟踪算法，编写软件程序实现光伏电池的最大功率输出，尽可能提高光伏发电系统的效率。(In this paper, I will mainly research the maximum power tracking technology of the PV, design a