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Rigid-matrix-change
- 在机器视觉中,刚体变换经常用于计算一个经过旋转和平移后的新坐标。比较常用的旋转矩阵的表示形式有欧拉角表示法和四元素表示法。本例子是两种方法的matlab实现,希望对大家有所帮助。-In machine vision, is often used to calculate a rigid transformation through new post-rotation and translation coordinates. Commonly used representation of a ro
QuenUnit
- 四元数表示旋转矩阵,代替了传统的欧拉角解算外方位元素-Quaternion rotation matrix, Euler angles instead of the traditional elements of exterior orientation Solution
CalibrateCamera
- 这个程序利用OpenCV进行摄像机标定,可确定摄像机的内外参数、畸变系数、旋转矩阵、平移矩阵等,很有用的。-This program use OpenCV to calibrate camera.It can obtain parameter of camera.
test
- 旋转矩阵、四元素和欧拉角之间的转换,只要输入三者中的任意一个,就可以将其他的两个转换出来-transfer euler matrix