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2812 无人机飞行控制系统
- 基于2812无人机飞行控制系统的源代码，很有用的学习资料。-2812 UAV flight control system based on the source code, useful learning materials.
六轴无人机姿态源码
- 六轴无人机姿态源码的更新算法，使用户更好的控制系统稳定。
无人机
- 无人机的硬件设计和APP控制源码(The uav's hardware design and APP control source code)
无人机软件部分
- 基于图像处理实现微型无人机火灾侦察，从而最大程度减少经济损失(Realization of micro UAV fire detection based on image processing)
无人机航迹规划技术研究及发展趋势_胡中华
- 无人机航迹规划论文，非常经典，可以一看，大家共同学习。(UAV trajectory planning)
无人机源代码 V1.0
- 该源码为无人机内部的主控制程序，该无人机为小四轴无人机(The source code for the UAV's main internal control procedures, the UAV for small four axis unmanned aircraft)
使用ArcGIS和轻小型无人机测算土方量
- 使用ArcGIS和轻小型无人机测算土方量(Measuring earthwork using ArcGIS and light and small UAVs)
四轴无人机
- 基于STM32的四轴无人机 飞控程序 原理图 PCB文件(Four axis unmanned aerial vehicle flight control program schematic PCB file based on STM32)
四旋翼无人机建模及其PID控制律设计
- 看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文(Read a lot of the unmanned aerial vehicle modeling article, this is the essence, suggest the need more research article)
无人机
- 无人机开发的相关算法的论文，这里面几个算法都比较高效(Papers related to drone-developed algorithms, where several algorithms are more efficient)
无人机完成程序
- 无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现。(UAV path planning is realized by ASTAR algorithm, and then the path is smoothed.)
matlab无人机simulink图
- 四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序(Four rotor unmanned aerial vehicle MATLAB simulation program)
无人机航迹
- 对近年来无人机飞行航迹算法做了技术分类和理论分析，希望对初学者有很好的指导作用(In recent years, UAV flight path algorithm has been classified and analyzed theoretically, hoping to have a good guidance for beginners.)
无人机编队算法
- 无人机编队算法，使用matlab 建立无人机仿真系统，展示无人机的编队飞行，并通过模拟驱动一个VRML（虚拟现实建模语言）虚拟世界来实现可视化，使虚拟世界中的交通工具可以在仿真运行时看到(The UAV formation algorithm, using the MATLAB to establish the UAV Simulation System, shows the formation flight of the UAVs, and drives a VRML (Virtual Rea
特殊无人机不完善代码
- 一款特殊无人机代码，结合了四轴与固定翼的优点(A special UAV code, combined with the advantages of four axis and fixed wing.)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
无人机跳频信号
- 该压缩包里包含了大量关于无人机跳频信号的资料，有跳频图案、跳频信号、跳频序列的产生，还有关于跳频信号的各种参数估计和提取方法，跳频信号的识别方法等。
无人机在抢险救灾中的优化应用
- 利用遗传算法解决无人机救灾问题，很有用的论文(Using genetic algorithm to solve problems, very useful papers)
无人机寻迹
- 无人机的寻迹程序，能够实现无人机自主沿黑线行走(UAV Tracking Procedure)
海康无人机
- 海康无人机之雄鹰系统，详细的介绍了无人机的介绍和参数。以及相关性能和使用方法。