为APM，Pixhawk飞控升级最新版本固件； 对飞控进行配置，调整参数以达到最优的性能； 可以在Google或者其它地图上进行点击式的飞行路径规划设置，并将自动航线飞行任务上传至飞控； 可以将飞控上记录的飞行日志下载下来并进行分析； 可以和PC上的飞行模拟器软件进行交互，来实现一个无人机的半实物仿真功能； 在拥有合适的数传电台的情况下，你可以： 1.在操作飞行器的时候同时监测它的状态； 2.通过无线数据传输可以记录下比板载日志功能更多的信息；

QGroundControl是著名的无人机地面站软件，本文详细描述了软件的系统结构和代码逻辑。