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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
粒子群算法计算最短路径
- 优化问题是工业设计中经常遇到的问题,许多问题最后都可以归结为优化问题. 为了解决各种各样的优化问题,人们提出了许多优化算法,比较著名的有爬山法、遗传算法等.优化问题有两个主要问题:一是要求寻找全局最小点,二是要求有较高的收敛速度. 爬山法精度较高,但是易于陷入局部极小. 遗传算法属于进化算法( Evolutionary Algorithms) 的一种,它通过模仿自然界的选择与遗传的机理来寻找最优解. 遗传算法有三个基本算子:选择、交叉和变异. 但是遗传算法的编程实现比较复杂,首先需要对问题进行编
depso
- 基于差分进化的粒子群优化算法，（全局最优粒子群优化算法）-Based on differential evolution particle swarm optimization, (global optimization PSO)
CLSPSO
- 混沌粒子群算法，精确找出最优点，对现在的科研很有帮助-Chaos Particle Swarm Optimization and accurately find the most advantages of the present research is helpful
lbest_pso
- 基于环形的领域最优粒子群优化算法，MATLAB源程序-Based on the best areas of the ring particle swarm optimization algorithm, MATLAB source code
粒子群算法的寻优算法-非线性函数极值寻优
- 使用粒子群优化算法实现函数最优值的求解，并对参数进行优化。(The particle swarm optimization algorithm is used to solve the optimal value of the function, and the parameters are optimized.)
[智能] 粒子群优化算法演示(PSO)-PSO_Wael
- 用粒子群优化算法进行函数寻优，比如寻找函数的最小值，最大值等。(Particle swarm optimization algorithm for function optimization, such as finding the function of the minimum, maximum and so on.)
chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法
- 基于粒子群的算法的多目标搜索算法，实现多目标函数的最优(A multi-objective search algorithm based on particle swarm algorithm is used to achieve the optimal multi-objective function)
粒子群01背包
- 用粒子群算法解决01背包问题（100个物品）从而得到最优解(The particle swarm algorithm is used to solve the 01 knapsack problem (100 items), and thus the optimal solution is obtained)
粒子群优化算法介绍及matlab程序
- 本程序主要用于粒子群优化算法的改进，跳出局部最优(This program is mainly used for particle swarm optimization algorithm, jumping out of the local optimum)
权重改进的粒子群算法
- 用于车辆参数最优选取，求取目标函数最大、最小值，对非线性、多峰问题均具有较强的全局搜索能力(It is used for the optimal selection of vehicle parameters, and the maximum and minimum values of the objective function are obtained. It has a strong global search ability for nonlinear and multimodal pr
13_粒子群
- 航迹规划是无人机执行侦察和作战任务中的关键技术，规划算法的性能直接影响着航迹规划的质量。针对航迹规划最优性和实时性问题，提出一种惯性权值" 阶梯式" 调整策略与跳出局部最优解策略相结合的改进粒子群无人机航迹规划算法。(Route planning is the key technology for UAV to perform reconnaissance and combat tasks, and the performance of planning algorithm
粒子群算法的寻优算法
- 粒子群寻优算法，通过粒子群算法寻找最优解的问题(Particle swarm optimization (PSO) algorithm and the problem of finding the optimal solution by particle swarm optimization)
粒子群算法
- 基于鸟群算法的粒子多目标寻找最优函数解问题(Particle Multiobjective Finding the Optimal Function Solution Problem Based on Flock Algorithms)
粒子群优化算法
- 粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization，简称为PSO），粒子群算法是近年来发展起来的一种新的进化算法，和遗传算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，通过适应度来评价解的品质(Particle swarm optimization algorithm (Particle Swarm Optimization, referred to as PSO), particle swarm algorithm is a new evolutionary algori
粒子群
- 粒子群寻优代码，可以获得水环境、气象等数值模型的最优值(The optimal value of the numerical model of water environment and meteorology can be obtained by the particle swarm optimization code.)
粒子群算法 matlab
- 一种基于迭代的优化算法，系统初始化为一组随机解，通过迭代搜寻最优值，粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索(Particle swarm optimization)
粒子群算法的程序
- 粒子群算法也称粒子群优化算法是一种并行算法；在对动物集群活动行为观察基础上，利用群体中的个体对信息的共享使整个群体的运动在问题求解空间中产生从无序到有序的演化过程，从而获得最优解(Particle Swarm Optimization)
JAVA-PSO-master
- 一个简单实现的粒子群优化算法pso测试程序，输出粒子最优解，迭代50次后得到最终结果。( U4E00 u4E2 u5B3 u5B0 u5B9 u7B0 u7B0 u7B0 U89E3 uFF0C u8FED u4EE350 u6B21 u540E u5F97 u5230 u6700 u7EC8 u7ED3 u679C u3002)
粒子群
- 粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO， 是近年来由J. Kennedy和R. C. Eberhart等开发的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO 算法属于进化算法的一种，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操