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机器人编队控制仿真代码
- 这是关于移动机器人的编队控制的VC++源代码，对于移动机器人的编队目标跟踪控制的学习挺有帮助的。
机器人路径规划-遗传算法
- 遗传算法解决避障机器人路径规划 程序运行环境 Windows XP , Pentium4.3.0 CPU 2.93GHz , 512MB , Matlab 6.5
基于方向优先权的机器人路径规划
- 基于方向优先权的机器人路径规划 matlab文件
栅格法 避障机器人
- 栅格法 避障机器人
大学毕业论文--lego机器人的开发
- 本文主要介绍了如何搭建一个乐高机器人使其能够独立完成一款名叫“Dominosa”的俄罗斯游戏。该游戏的运行平台为I-PHONE。开发软件为ECLISE，编程语言为JAVA，机器人运行固件为LEJOS NXJ。主要涉及的技术有J2ME，数字图像识别，蓝牙通信以及游戏算法等。
湖面清扫智能机器人的控制系统设计
- 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制
机器人源程序（完整版）MT-OR中型组
- 机器人源程序（完整版）MT-OR中型组 源程序 包括视觉、策略、通信、动作、协作、球员等方面 非常详细（从老师那里拷贝来的）
机器人足球比赛中位置控制算法的改进
- 详细阐述了机器人足球比赛中位置控制算法的改进，里面的思想很好，值得参考。
机器人控制仿真程序
- 机器人控制仿真程序，用matlab编写，有九章内容,Robot control simulation program, using matlab write, there are nine chapters content
机器人接口程序
- 机器人接口程序，控制机器人时常用的 .是大学生活所得,Robot interface program to control the robot when the commonly used. Is derived from university life
5VS5足球机器人仿真程序
- 5VS5足球机器人仿真程序，用Visual C++ 6.0打开后即可编译。,5VS5 soccer robot simulation program, using Visual C++ 6.0 can be compiled after the open.
粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子群算法求解机器人路径规划的MATLAB算法-the pathline of robot
完整的多机器人路径规划程序
- 一个完整的多机器人路径规划程序，几代研究生都在用-A complete multi-robot path planning process, several generations of graduate students are using
UCOSII多任务 PWM用于四足机器人
- UCOSII多任务 PWM用于四足机器人
201510240803灭火机器人V5.2参赛版
- 机器人大赛的灭火机器人代码，使用的stm32f103的单片机(Robot contest fire extinguisher robot code, using the STM32F103 microcontroller)
我的机器人程序
- 基于研发机器人方面的一些比较容易学习的小程序(Robot research and development program)
机器人视觉技术
- 是学习与理解机器人视觉技术很好的一份资料，便于学习机器人(Learning and understanding of robot vision technology is a good information, easy to learn robots)
机器人代码
- 机器人机械臂运动学代码 是关于Matlab 的 希望能加入代码的世界加入这个大家庭(Robot manipulator kinematics code is about Matlab, hoping to join the world of code to join the family)
机器人运动学(精品教程)
- 机器人运动学(精品教程).zip 关于机器人运动学的介绍。(Robot kinematics (excellent tutorial).Zip introduction to robot kinematics.)
ROS机器人程序设计
- ROS是一个机器人软件操作平台，前身由斯坦福大学(Stanford Artificail Intelligence Laboratory)所研发。它提供一些标准操作系统服务，目前主要支持Ubuntu操作系统。ROS可分为两层，低层是操作系统层，高层是实现不同功能的软件包。(ROS is a robot software operating platform, the predecessor by the Stanford University (Stanford Artificail Intel