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红外遥控六足爬虫机器人设计
- 红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档，包括电路图和代码-design for infrared remote control to robots with six legs ,which has detail text including circuit and code
ROBOT(三关节平面机器人).ZIP
- 用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件，非常有工程使用价值，完全可用！-prepared with the set robot design, analysis, simulation and integration software, it works very useful and it is perfectly possible!
湖面清扫智能机器人的控制系统设计
- 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制
Designing_AMR
- 是牛津大学的大牛写的原版书籍，详细介绍了移动机器人设计制作过程中设计到的方方面面知识-University of Oxford are a big cow Writing original books, described in detail the design of mobile robot design to production process of all aspects of knowledge
Robot
- 一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。-Based on path planning of mobile robot design, selected for this part of one of the drivers, we are finally a class operation.
2008050520505500001
- 工业机器人的PLC控制方法及简单的电气设计方案。（主要应用于汽车制造行业）-PLC control of industrial robots and simple electrical design. (Mainly used in the automotive manufacturing industry)
robot
- 介绍了一个舞蹈机器人设计、及制作和调试全过程。通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能-Describes a dance robot design, and production and debug the whole process. Through dance robot mechanical parts and electrical parts of the design, control software, programming, robot t
ROS机器人程序设计
- ROS是一个机器人软件操作平台，前身由斯坦福大学(Stanford Artificail Intelligence Laboratory)所研发。它提供一些标准操作系统服务，目前主要支持Ubuntu操作系统。ROS可分为两层，低层是操作系统层，高层是实现不同功能的软件包。(ROS is a robot software operating platform, the predecessor by the Stanford University (Stanford Artificail Intel
刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真，本压缩包提供常见的控制方法matlab程序，所有的程序均已运行成功(robot controlling system design and Matlab simulation)
三轴直角坐标机器人示教系统设计说明书
- 三轴直角坐标机器人示教系统设计说明书，说明书(Three - axis Cartesian Coordinate Robot Teaching System Design Specification)
智能机器人设计完整资料
- 机器人设计资料，其中包括c语言程序，设计图片(Robot design data, including the c language program, the design pictures)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真(Design and Matlab simulation of robot control system)
双足竞步机器人设计
- 双足竞步机器人设计，详细的讲解了一种双足竞步机器人的设计(Design of biped walking robot)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]
- 这个一本专门讲机器人控制系统的书，有详细的程序代码(This book, which specializes in robot control systems, has detailed program code)
ROS机器人程序设计
- 这是一本ros机器人操作系统入门的 好书，非常有名，ROS机器人程序设计，机器人学习入门经典之作(this is a book about robot operate system.it is an excellent book)
map_6427
- 在?Webots?模拟平台中，使用?E‐puck?模拟机器人及相应?SDK?，根据每个路口的拥塞情况，进行路线规划，使得机器人可以最快到达 目的地。(The input is divided into the congestion level of the intersection and the length of the road. The map consists of 49 lattice, we follow from left to right, from the bottom to
危险品探测移动机器人平台的研制
- 危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统 能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制，采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。(The design and implementation of the motion control system of the mobile robot for the detection of dangerous goods. The motion control system can realiz
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 关于机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(Design and MATLAB simulation of robot control system)