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xuanzhuanbianmaqi
- 旋转编码器的抗抖动计数电路-足球机器人硬件设计速度反馈时的必备资料-rotary encoder anti-jitter circuit-soccer robot hardware design speed of the feedback necessary information
TMS320F2407
- 机器人控制电路设计,应用DSP2407芯片,可以有效实现机器人的各种功能-Robot control circuit design, application DSP2407 chip can effectively achieve the various functions of the robot
AT89C51
- 随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路,这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合,组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展,目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。-With the continuous development of microelectronic technology,
Robot
- 本资料是使用凌阳单片机做机器人开发的一个实例,包括硬件电路设计,和单片机编程原理,讲解很详尽。适合刚开始做项目的开发者做练手只用-This information is used to do single-chip Sunplus an example of robot development, including hardware circuit design, and MCU programming principle, to explain in great detail. The beg
czykzq
- 机器人操作员控制器,包括硬件电路的原理图和PCB板,还有软件的程序。觉得能用,用的很好-Robot operator controller, including hardware circuit schematic and the PCB board, as well as the software process. That can be used with good
robit
- 我们实习时的机器人电路和部分技术资料。希望对你们有所帮助-failed to translate
Based_on_SCM_and_tracing_the_light_car
- 智能小车 基于单片机的寻光、寻迹小车 单片机 C程序-Smart car C C++ Based on SCM and tracing the light car
RobotDIYbasebook
- 本书专为技术基础较薄弱的爱好者编写,书中没有抽象的电路原理图,复杂的数学公式,书中实例全部配有实物零件图,可以说手把手的教你如何制作一个简单的机器人。还有国内资深机器人爱好者撰写的机器人制作经验。项目篇中所选项目各有侧重,介绍了不同类型的个人机器人开发过程。-This book is weak technological base for the preparation of fans, the book is not an abstract circuit diagram, a complex
Acousto-optic-alarm-and-harmful-gas-walking-robot-
- 这里有两个设计:有害气体声光报警器,机器人行走控制电路。这是大二时的课设,但是都基于基础,便于理解-There are two designs: alarm sound and light of harmful gases, walking robot control circuit. This is the sophomore class during the set, but are based on the basic, easy to understand
Build.Your.Own.Reptilian.Robot-McGraw.Hill
- 关于仿生机器人的英文资料,里面非常详细的介绍了每一步骤,机械结构、电路原理、程序设计等-English information on the biomimetic robots, which describes in great detail each step, the mechanical structure, circuit theory, program design
IRobstacleavoidancerobotdesign
- 红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛 自动机器人的控制系统主要包括:CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机,外部晶振采用11.0592MHz;该自动机器人采用后轮驱动,电机采用直流电机,直流电机控制简单,使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速;而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。-IR obstacle avoidance robot design- CC
2812-robot
- 在足球机器人系统中,F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制,但是其内部资源未能充分利 用,机器人功能也没有完善,在此利用事件管理器的TxCMP弓I脚,分别组成超声波测距系统、测温系统和红 外线通信的调制器:其中利用I/O功能的TICMP和T2CMP组成超声波测距系统;利用I/O功能的T4CMP模拟时 序组成测温系统;利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信 系统,以大幅度减少控制芯片的外围电路,提高控制系统整体功能的稳定性,
xunxianbandianlu
- 自制用于亚太机器人大赛的巡线电路 包括原理图和PCB-Made for the Asia-Pacific Robot Contest, including the transmission line circuit schematics and PCB
2011zongkongzhiban
- 2011亚太机器人参赛主控板电路 包括了原理图和PCB-2011 Asia-Pacific Robot competition circuit control board
PIC
- 无论是做机器人还是电路PIC的这都是编程的入门资料-Whether it is to do the robot or circuit programming the PIC this is introductory information
12
- 基于AVR系列的8位单片机,采用嵌入式分层控制方法,完成智能移动机器人的控制系统的开发。在该系统中,包括信息管理层和分散控制层。主机在信息管理层,完成传感器等信息及控制指令的处理;从机在分散控制层,完成电机的伺服控制。与基于51系列单片机开发的控制系统相比,本系统所需的外围电路更简单,数据处理速度更快。实验表明,该系统运行稳定,机器人移动平稳。该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发,还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发-To complete the development of inte
dancing-robot-circuit-and-code
- 舞蹈机器人设计方案,程序和电路都在里面,程序已经编译好。-dancing robot ,circuit and code is in,code is compile by me
DSPRobotPVision(3)
- 一些关于机器人方面的资料,包括:DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉(Robot Vision)简介、基于DSP的爬行机器人主控制模块设计履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究、线阵CCD图像传感器驱动电路的设计-Information about the robots, including: high-speed mass DSP-chip SDRAM memory system design, robot vision (Robot Vision) Profile-b
超声波测距仪的设计
- 电子测距仪要求测量范围在0.10~5.00m,测量精度1cm,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距器,可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于液位、井深、管道长度的测量等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到
Robot-Data
- 机器人资料 里面有搬运机器人电路,电机驱动与控制电路,巡线,主控板制作等-the Robot Data