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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径,使算法受到一定的局 限性.为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法.首先用栅格法描述机器人工作环境,在此基础 上,将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码,并以路径长度为适应值,产生初始种群后,再对粒子佗置和速度进行更新,经 过多次迭代,即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,计算机仿真实验 证明『,该方法的有效性和先进性.
粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子群算法求解机器人路径规划的MATLAB算法-the pathline of robot
AntVCprograms
- 蚁群算法VC源代码,很完善的程序,适用于机器人路径规划。-VC source code for ant colony algorithm, it is well-established procedures for robot path planning.
rengongzhineng2
- 人工智能方面的论文,设计机器人路径规划,包括蚁群算法,中心点算法-Papers on artificial intelligence, design robot path planning, including the ant colony algorithm, the center algorithm and so on .....
Imprning
- 基于改进蚁群算法的机器人路径规划Improved Ant Colony Algorithm Based Robot Path Planning-Improved Ant Colony Algorithm Based Robot Path Planning
Mobile-Robot-Planning-on-ACA
- 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划,主要研究蚁群算法-Mobile Robot’s Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm
排序蚁群算法
- 蚁群算法的学习,适合研究机器人行走寻路以及其他路径寻找。(Ant colony algorithm is suitable for robot walking, pathfinding and other path finding.)
酷Q机器人插件源码
- 娱乐机器人.群管,签到,娱乐,打架,银行,小的文字游戏,等等(Entertainment robots: Group tubes, sign in, entertainment, fights, banks, small word games, and so forth)
QQ机器人娱乐版
- QQ机器人群管理、智能、游戏、娱乐、词库、(QQ machine crowd management, intelligence, games, entertainment, thesaurus,)
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划研究
- 本文主要研究的是机器人避障,通过混合粒子群算法来实现,里面含算法步骤,实例分析,对研究机器人避障的朋友在理论上有所帮助(This paper mainly studies the robot obstacle avoidance, through the hybrid particle swarm algorithm to achieve, which contains the steps of the algorithm, example analysis, to study the robo
QQ机器人自绘
- 自己当机器人复制编辑框粘贴内容人当机器人要一直看QQ群(Be a robot copy edit box to paste the content person when the robot is always looking at QQ group)
晨风QQ机器人4.0012
- 快递查询、无限群管(踢出、拉黑发广告捣乱分子)、每个群单独设置群规(方便你为别人代挂机器人而收取对方的费用)、自动修改群名片、成语接龙、智力抢答、幸运抽奖、抽签、扔红包、人品计算、姓名配对等热门游戏。 (Express check, infinite group (kick, pull hair, each group of advertising troublemakers) a separate set of rules (convenient for others you hang
蚁群算法智能优化
- 基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等(Robot path planning based on improved ant colony algorithm)
星墨引流机器人4.0版本
- 送赞引流机器人,拉进群送赞引流,可以起到引流的作用,非常好用,可以对接多个社区(Send out the draining robot and pull in the group for the drainage)
QQ看群看电影机器人
- QQ电影机器人,可点播电影,活跃群气氛,观看影视(QQ robot, movie robot hang-up special-demand special.)
莉莉机器人
- 在线机器人,管理你的群,永久使用可以二开(Online robot, manage your group, permanent use can be two open)
双蚁群路径规划
- 这是双蚁群机器人路径规划算法,很好的解决了蚁群算法收敛慢的缺点,C++语言(This is a dual ant colony robot path planning algorithm that solves the shortcomings of the slow convergence of the ant colony algorithm and uses the C++ language.)
钉钉机器人
- C#调用钉钉自定义机器人的API接口,实现向钉钉群的消息主动发送。(Accomplishing auto-chating function by using DingBot API in C#)
晨风机器人破解版
- 晨风QQ群机器人-破解版,内含大量游戏数据,可直接运行。(Morning breeze QQ group robot - cracked version, contains a lot of game data, can be directly run.)
机器人蔽障蚁群算法
- 蚁群 避障 matlab算法 ,机器学习(Ant colony avoidance, matlab algorithm)