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zjj87
- 三维三自由度机器人仿真程序,可以离线编程-3D three-robot simulation program can OLP
puma3dfiles
- 6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mathworks central file ex
seu-3d-0.3.c.release-5v5.tar
- 东南大学2006年RoboCup3D仿真组球队源程序。东南大学机器人足球队于2006年获得国内机器人足球赛亚军,2007年获得国内机器人足球赛冠军,2008年伊朗机器人足球公开赛冠军
little_green_bats_2006_src.tar_
- 2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军,荷兰的Little Green bats在2006年的源程序,该队还于2008年获得伊朗公开赛的亚军
monitor-1.0
- 2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军,荷兰的Little Green bats在2006年开发的monitor,该monitor基于3D仿真环境,具有很强的调试功能。该队还于2008年获得伊朗公开赛的亚军
bats3D2007
- 2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军于07年底的源程序。该队还于2008年获得伊朗公开赛的亚军。
ZigoBotDesigner
- 3D仿真组实物机器人环境下的机器人模型的设计工具。可以查看和修改现有模型的详细参数,并实时在opengl环境下显示修改后的效果
ZJUBase
- 浙江大学仿真3D机器人足球比赛源代码,可以组建自己的3D球队-ZJU——Base source files of 3D
Slam
- 基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建(salm),对1D、2D、3D等情况分别进行仿真-Kalman filter-based robot localization and map building (salm), on the 1D, 2D, 3D, etc. were simulated
blue
- 3D仿真足球机器人策略代码,经过测试,功能强大-3D simulation of soccer robot strategy code, tested and powerful
simulation
- 5对5机器人3D仿真足球,希望和你们一起交流学习,仿真足球-5 5 robot 3D simulation of football, and you want to learn together, simulation soccer
ZJUBaseRoboCup3D2006source
- 浙江大学RoboCup 3D 仿真机器人足球2006 源代码,Linux 系统下轻松创建自己的仿真球队-The ZJUbase source files of 3D simularion of RoboCup.
diploma-project
- RoboCup机器人足球赛3D仿真程序设计研究,本校学长的论文。-3d football robcup procedures for school game.
blueTeam1
- 这是3d仿真足球机器人blue队的源码-This is the source of the 3d simulation soccer robot blue team. . . . . . . . . . .
2113
- 基于VC和3D建模的关节型机器人仿真技术,很好的书籍。-VC-based 3D modeling and simulation technology robot joints, good books.
fixture-delay-teleoperatio
- 以空间机器人在轨服务为背景,建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台.远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂/手系统组成,当卫星出现故障时,遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂/手系统排除卫星故障,实现卫星的自我维护.对 于地面一太空之间通讯的大时延,利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响,并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能.在大时延及变时延(约7 s)的条件下,实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂/手系统,成功地完成了
RobotToy
- 可编程玩具机器人仿真软件,3D显示 功能特点 1、玩具模型文件支持几乎所有的3D模型文件,甚至可以使用开模用的模型文件。对于模型文 件可以可以动态编辑、直接导入,所见即所得。(实例程序单模型文件见media文件夹下 weaponWaste.md2 武器,Waste.md2 人体模型,可以动态修改。) 2、玩具贴纸文件动态编辑。(示例见media文件夹下weaponWaste.jpg 武器,Waste.jpg 人体 模型) 3、机器人动作动态设置,编辑,确保与实体玩具一
utaustinvilla3d-master
- 机器人世界杯3D仿真组世界第一名美国UT大学RoboCup3D源码-source code of UT simulation 3D
3D数学基础
- 3D数学是一门与计算几何相关的学科,计算几何则是研究怎样用数值方法解决几何问题的学科。3D数学和计算几何广泛应用在那些使用计算机来模拟3D世界的领域,如图形学、游戏、仿真、机器人技术、虚拟现实和动画等。(3D mathematics is a subject related to computational geometry. Computational geometry is the subject of studying how to solve geometric problems by
2.27
- 仿人机器人行走仿真代码,主要总用为设定步长的机器人行走代码。(Humanoid robot walking simulation code, the main total used to set the step size of the robot walking code.)