搜索资源列表
Dynamics
- 关于多体动力学很好,很全面的书籍,既有刚体也有柔性体-the book is about dynamics of multibody,include rigidbody and deformable body
the-mass-matrix-of-a-flexiblebody
- 详细介绍了柔性体的质量矩阵的形式,对于多体动力学的学习有很大帮助-Details of the mass matrix in the form of a flexible body, for multi-body dynamics of learning a great help
关节三维模型
- 串联机械臂(Serial Manipulator)结构简单,控制方便、安装和维护成本低廉等优点,目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂(7 DOF Serial Manipulator,简称 7DSM)为研究对象。从多体动力学角度, 对机械臂性能进行系统研究,为机械臂性能分析提供必要的理论依据,对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple