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搜索资源列表

  1. Dynamics

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  2. 关于多体动力学很好,很全面的书籍,既有刚体也有柔性体-the book is about dynamics of multibody,include rigidbody and deformable body
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-10
    • 文件大小:2.26mb
    • 提供者:何江波
  1. the-mass-matrix-of-a-flexiblebody

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  2. 详细介绍了柔性体的质量矩阵的形式,对于多体动力学的学习有很大帮助-Details of the mass matrix in the form of a flexible body, for multi-body dynamics of learning a great help
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-04-29
    • 文件大小:348.4kb
    • 提供者:nyg
  1. 关节三维模型

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  2. 串联机械臂(Serial Manipulator)结构简单,控制方便、安装和维护成本低廉等优点,目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂(7 DOF Serial Manipulator,简称 7DSM)为研究对象。从多体动力学角度, 对机械臂性能进行系统研究,为机械臂性能分析提供必要的理论依据,对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2020-10-13
    • 文件大小:22.6mb
    • 提供者:Gjessing
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