PubNub 是一家提供数据流网络及相关 API的企业，成立于 2010年，总部位于旧金山。原先 PubNub 的这个网络的主要客户是移动 app，透过后端平台的作用，让 app 内部可以进行通信。不过随着 IT 服务朝着 IP 网络的演进，以及物联网的日渐流行，使得 PubNub 逐步发展为一个安全可靠、遍布全球的的双向数据网络，成为为移动 app、web 以及物联网等依靠定期小型信令传输的服务的承载网。 目前 PubNub 拥有超过 2000 个客户，包括社交应用与消费者应用，以及金融、

在树莓派3上用PYTHON语言实现CAN总线的发送与接收，使用MCP2515模块，与树莓派的接口位SPI接口。(In raspberry Pie 3, the CAN bus is sent and received in PYTHON language. The MCP2515 module and the interface bit SPI interface of raspberry pie are used.)

基于树莓派3的can总线编程 python(raspberry can python)