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zhuangtaiyijie
- 预测模型为状态空间模型预测函数控制MATLAB程序，包括一阶、二阶、高阶跟踪阶跃，斜坡-Prediction model for the state space model predictive functional control MATLAB procedures, including first, second, high-tracking step, ramp
GravityDrainedWaterTank
- 模型预测控制的一个小例子~Gravity Drained Water Tank-A little example in MPC ——Gravity Drained Water Tank
yuce
- 动态矩阵的预测控制源程序，可以实现预测控制中的模型预测和优化算法。- this pa- per puts forward a control scheme of multi-step-ahead prediction and compensation, which increases control power effectively, and improves dynamic characteristics ofthe system. The paper also discusses
zishiying
- 一个自适应广义模型预测控制的编程例子，里面有详细的步骤-Adaptive generalized model predictive control of a programming example, which has detailed steps
system3
- 模型预测控制算法是以模型为基础，同时包含有预测的原理；另外，作为一种优化控制算法，它还具有最优控制的基本特征。 -Model predictive control algorithm based on model, and contains prediction of the principle, In addition, as a kind of optimal control algorithm, it also has the optimal control of basic char
模型预测控制(全面讲解)
- 是一个讲解十分详细的模型预测控制入门教程(Is a very detailed tutorial on model predictive control)
模型预测直接转矩
- 基于模型预测的永磁同步电机直接转矩控制，通过建立其预测模型，并且评估每个电压矢量作用所产生的结果，选择最优的电压矢量并得到其PWM信号施加到变压器上以此来控制PMSM的转矩。该文件包含仿真文件，但是不包含模型预测控制的程序，程序获取方式在文件中(Direct torque control of permanent magnet synchronous motor based on model predictive control is established. By establishing i
永磁同步电机模型预测控制技术研究_王岩强
- 模型预测控制。模糊控制，神经控制书籍说明分析(Model predictive control. Fuzzy control, neural control book descr iption analysis.)
模型预测控制
- 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究(Research on trajectory tracking problem of driverless vehicle based on model predictive control)
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of th
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威 著] 2014年版(Unmanned vehicle model predictive control)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》源代码，书籍原配的源代码，有需要的人可以看看。("Model Predictive Control of Unmanned Vehicles" Source Code)
无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制
- 模型预测参考资料,北理工龚建伟学习参考资料(References for MPC,Gong Jianwei Learning Reference)
无人驾驶车辆模型预测控制matlab代码
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真(The corresponding code of "prediction and control of unmanned vehicle model" is added with notes and successfully run! Matlab simulation of vehicle unmanned driving control is realized)
深度学习及预测控制学习
- 深度学习的PPT入门建议，及模型预测控制学习的代码及文档。(PPT entry suggestions for deep learning, and code and documentation for model predictive control learning.)
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
- 其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论(MPC model predictive control simulation program, m file, contains the understanding of model predictive control, which is helpful to combine theory)
MMC双层桶排序模型预测控制策略
- 提出一种基于桶排序的双层模型预测控制方法。对电容 电压进行桶排序，将电压排序后的子模块按次序等分为若干组，通过第一层模型预测控制确定需要插入桥臂的 组数，再通过第二层模型预测控制进一步确定需要插入的子模块。在 PSCAD/EMTDC 下搭建模块化多电平换 流器仿真系统，验证了所提方法的有效性。(A two-level model predictive control method based on bucket sorting is proposed. The capacitor voltage
基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪
- 基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪,simulink仿真建模。(Trajectory tracking of autopilot based on model prediction)