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模糊控制器优化实例
- 模糊控制器程序实例仿真
matlabshixian.rar
- 用MATLAB实现模糊控制算法，对如何进行模糊控制仿真很有帮助！！！,Using MATLAB implementation of fuzzy control algorithm, fuzzy control on how to carry out simulation helpful! ! !
Simulink仿真环境
- 一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。,An inverted pendulum fuzzy control and neural network control. Simulink simulation environment. Usage: in the use of fuzzy control to import*. fis first workspace, otherwise it is
FuzzyPIDcontroll
- SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真，-SIMULINK simulation of fuzzy control has done a self-tuning PID controller and conventional PID controller with a first-order inertial link in the control simulation,
JTXHFANGZHEN
- 本文在分析城市交通信号控制研究现状和交叉口交通信号控制原理、评价方 法的基础上，设计了单交叉口交通信号两级模糊控制系统。分级模糊控制能有效 减少模糊规则数，易于提取模糊规则，适合于交通状况复杂的城市交叉口交通信 号控制。但它存在难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数的问题。为此本文进 一步采用遗传算法对两级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化。本文提出的方 法具有分级模糊控制的优点，同时可以使模糊隶属度的选取更为合理，获得更好 的控制效果。对一个四相位单交叉口，利用MA
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- 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。
yjdlb
- 一级倒立摆的模糊控制，用融合函数的思想，基于最优控制。通过simulink仿真。-An inverted pendulum fuzzy control, with the idea of integration of functions, based on the optimal control. Through the simulink simulation.
fuzzy_control_table
- 一个模糊控制表，里面完成了一个模糊控制，实现了simulink仿真，可供初学者学习模糊控制及matlab。-A fuzzy control table, which completed a fuzzy control to achieve the simulink simulation available for beginners learning fuzzy control and matlab.
daolibai
- 一级倒立摆的仿真……PID及模糊控制，需要的可-An inverted pendulum simulation ... ... PID and fuzzy control, need to look at
基于SIMULINK的模糊控制系统仿真程序
- 基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法(Fuzzy PID control algorithm based on the SIMULINK self-contained fuzzy control module under MATLAB)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
water
- 水箱液位的模糊控制，带simulink仿真图，有示波器图像，双击simulink中的fuzzy模块输入water.fis即可运行(The fuzzy control of the water level of the water tank, with the Simulink simulation chart, the oscilloscope image, double click the fuzzy module in the Simulink to enter the water.fis)
模糊PID控制器仿真研究_林浩
- 此文包含详细的PID控制原理，模糊PID控制，以及两者对比仿真结果，希望对大家有帮助。(This article includes the detailed PID control principle, fuzzy PID control, and the comparison of the two simulation results, hoping to help everyone.)
模糊控制
- matlab 实现模糊PID控制，将PD控制器输入输出数据作为专家操作试验数据，分别设计Mamdany型和T-S型模糊控制器，进行仿真计算(fuzzy PID controller based on matlab)
1010315T-S模糊控制
- Matlab 非线性T-S模糊控制仿真，本文件是某仿真塔温控动态控制实例(Nonlinear T-S Fuzzy Control Simulation of Matlab)
模糊控制
- 基于模糊PID控制下的BUCK电路稳压输出的仿真，并对比了模糊控制和PID控制。(Based on the simulation of BUCK circuit voltage stabilizing output under fuzzy PID control, the fuzzy control and PID control are compared.)
城市双交叉口信号协调模糊控制与优化算法的研究
- 具体介绍了但交叉口多交叉口的控制方式，采用vissim仿真，对于新手具有借鉴意义(The control strategy model built by SIMULINK can be used for reference by novices.)
电机模糊控制
- 通过模糊控制对无刷直流电机进行控制，能够仿真出来。(The control of the brushless DC motor can be simulated by fuzzy control.)
倒立摆模糊控制PID以及lqr控制
- 主要涉及到二级倒立摆的控制问题，采用模糊控制，pid以及lqr控制simulink仿真(It mainly involves the control of the two-stage inverted pendulum and adopts fuzzy control, PID and LQR control simulink simulation)
模糊控制PID
- pid控制，模糊控制，模糊pid控制的simulink仿真，三种控制方法的比较.(PID control, fuzzy control, fuzzy PID control, Simulink simulation of fuzzy PID control, comparison of three control methods.)