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MPC02_car
- 步进电机控制VB程序 步进电机控制机器人小车的设计与实现-stepper motor control VB program stepper motor control Robot Design and Implementation
CPLDxiaoche
- 智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。 -intelligent
motorcontrol
- 步进电机控制机器人小车的设计与实现.其中机器人小车共三个轮子,用串口\\继电器来实现步进电机的驱动,并且和上位机由串口进行通信
c8051f程序的程序
- 8051控制步进电机(小车的源程序-8051 stepper motor control (the source Trolley
XiaoChe
- 单片机控制小车(两个步进电机)前进后退及转弯程序,开发环境:Keil
s
- 单片机控制两个步进电机实现小车的走直线和转弯,使小车能画任意给定长,宽的矩形
VB_stepper_motor_control
- 控制步进电机的VB源程序,机器人小车控制系统-VB program for stepper motor control
smartcar
- 智能车的小车程序,控制步进电机,通过黑白探测器的信号判别小车位置,使小车沿着黑线开动。-Smart cars car procedures, control of stepper motor, through the black-and-white signal detector discriminant car, and make the car start down the black line.
thedesignofremotecontrolcar
- ,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态;采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次
StepMotor1
- 这是一个控制两个步进电机的程序,可以作为小车的驱动电机程序,实现正、反转、转弯等功能-This is a stepper motor control of the two procedures can be used as the drive motor vehicle procedures, implementation is, reverse, turning and other functions
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分,控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡;用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明:小车各项性能指标达到设计要求,能够实现30秒内小车行驶到规定点,并保
automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选;还有速度反馈的部分,由于ARM板内部没有记数的功能,我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后,贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分(基于ARM嵌入式系统)的研究和设计,主要让操作系统完成控制功能(主要是通过
HongWaiXiaoChe
- 这是参加电子设计大赛时的作品:红外遥控小车:用红外线通过一块AT89S52单片机发射信号即编码,并用红外接收头接收信号;接着再用另一块AT89S52单片机对红外发射出的信号编码进行解码,最后再用一块AT89S52单片机用解码所得码值编写程序后驱动步进电机。步进机功能启动后不仅能使受控小车向前后左右四个方向前进和转弯,而且还能控制小车再地上转动并留下方形或圆形等形状。-This is the time to participate in Electronic Design Contest work
Stepper
- 51单片机控制步进电机程序和电路原理图,可用来控制智能小车-51 stepper motor microcontroller control procedures and circuit diagram, can be used to control the smart car
adm325
- 控制小车用pwm方式来控制小车的转速,小车的步进电机需要用直流电机控制,因为单片机产生的电流小-Control pwm to control the car with the car' s speed, the car of the stepper motor DC motor control needed because the current generated by small SCM
smartcar
- 基于LPC2103的智能全方位测距小车,ADS开发环境,用步进电机控制超声波探头指向,完成全方位测距,根据测距信息控制小车运动-Full range of distance-based LPC2103 smart car, ADS development environment, with a stepper motor control ultrasonic probe point to complete the full distance, according to distance info
car
- 89C51单片机的智能小车程序,PWM步进电机控制,带红外遥控控制-89C51 microcontroller smart car program, PWM stepper motor control with infrared remote control
motor
- PWM电机控制实例,步进电机控制实例,音频测试实例,三相SPWM波形发生器实例,小车控制系统中的应用-PWM motor control example, the stepper motor control instance, audio test case, three-phase SPWM waveform generator instance Vehicle control system
stepper-motor-control
- 用VB,实现步进电机控制机器人小车,已编译通过,可学习使用-stepper motor control
bujin
- 步进电机控制小车单片机程序,C语言编写,在多种学生科研中使用-minitor