多自由度比例阻尼系统matlab模态分析，包括各种输出频响图形。-Matlab multiple degrees of freedom damped system modal analysis, including the output frequency response graph.

1.将产生未综合系统的根轨迹图以及0.707阻尼比例，你可以交互的选择交点运行点，界面能显示运行点的坐标，增益值，以及近似为二阶系统估算的超调量，调整时间，峰值时间，阻尼比，无阻尼自然震荡频率以及稳态误差。 2.显示未综合系统的阶跃响应。 3.输入控制器的参数，绘制综合后系统的根轨迹图以及显示综合的设计点（主导极点），允许不断改变控制器参数，直到所绘制的根轨迹通过设计点。 4.对于综合后的系统，显示运行点的坐标，增益，近似为二阶系统估算的超调量，调整时间，峰值时间，阻尼比，无阻尼自然

用MATLAB里的simulink功能，采取独立模态控制方法，比较有控制和无控制的位移情况。(Using the Simulink function in MATLAB, the independent modal control method is adopted to compare the displacement with control and without control.)

适用于非比例阻尼，非线性刚度，非线性阻尼;(newmark beta method for MDOF dynamic problem)