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woterrobotstarsky2.0
- 是一个用Opengl和VC编写的代码，实现是的水下机器人的实时路径规划。同时设置了几个不同的视角来观察机器人。是三维海底水下机器人的方针
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- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-it use to analyse water s voice wave, locate destination for subaqueous robot, and provide feedback infomation.
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- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-water voice signal deal with the robot locating the target and offering the feedback under the water
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- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息- deal of the sound of water,underwater robot locate the postion and information feedback.
ColorView
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-water voice signal process, locate objects for under water robot
ColorView1
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-The location of handling underwater robot for goal of underwater acoustic signal and offer feedback information
c
- 水下机器人作业目标控制和目标识别 摘要：本文着重叙述AUV对特定作业-“水下目标探测与识别”的作业控制和实现过程。叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的预处理、硬件系统和实时处理功能。-Operation of underwater robots to identify goals and objectives of the control Abstract: This paper describes the AUV to a specific operatio
ukf1
- 一篇来自IEEE的文章，关于无迹卡尔曼滤波算法在水下机器人上的应用-Adaptive unscented Kalman filter for deep-sea tracked vehicle localization
AutonomousUnderwaterVehicleNavigation
- 美国 科技 报告 关于 水下机器人 的导航 进展研究 -USA navigation
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- 基于OpenGL和3DSMAX水下机器人运动可视化研究-Based on OpenGL and 3DSMAX Visualization of AUV
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- 基于遗传算法的自治水下机器人水动力参数辨识方法-Based on genetic algorithm AUV hydrodynamic parameter identification
OpenGL-Animation-
- 介绍了OpenGL 动画的实现原理和在MFC 构架下的编程要点，并利用此技术开发了水下机器人自动工具库的动画模拟软件-Describes the implementation of OpenGL animations in MFC under the framework of principles and elements of programming, and to use this Describes the implementation of OpenGL animations in MF
Robot-Expo
- 机器人博览，详细介绍了国内外各类机器人。仿人机器人，水下机器人，农业机器人，军用机器人-Robot Expo, details the various domestic robots. Humanoid robots, underwater robots, agricultural robots, military robots, and so on ...
shuixiajiqirenxingnengtishenyanjiu
- 超小型水下机器人关键技术提升，包括水声定位、三维重构。自动控制等。-Ultra-small underwater robots to enhance key technologies, including acoustic positioning, three-dimensional reconstruction. Automatic control.
Research--on-Binocular-Vision
- 文章是关于水下机器人双目立体视觉定位系统研究。-Research on Binocular Vision Based Locating Svstem for Underwater Vehicle
作业型ROV
- 水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型(the vehicle control by PD)
针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法(The path planning problem of autonomous underwater vehicle (AUV) is studied. According to the fuzzy control rules, a fuzzy path planning algorithm based on particle swarm optimization (PS
水下机器人操控软件v1.0
- 使用C#编写的遥控水下机器人（ROV）上位机控制软件，游戏手柄遥控水下机器人(Remote Control Underwater Vehicle (ROV) Upper Computer Control Software written by C# and Remote Control Underwater Vehicle with Game Handle)
新水下机器人PID算法 - 副本
- 水下机器人控制、可以九个自由度控制，平稳快熟。(Underwater robot control, can control nine degrees of freedom, smooth and fast cooked.)
uvms-simulator-master
- 水下机器人-机械手系统仿真（包含动力学，运动学，控制器）(Underwater Robotic Manipulators)