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Trajectory
- 1.Target模块 (1)模块中目标的加速度a或加速度函数需要设定。 (2)模块的输出包括目标的速度和位置,可以通过已知条件进行求解。 2.Missil模块 (1)输入为导弹所受到的力与力矩。 (2)输出为导弹的位置、速度、姿态以及角速度。同时还有弹道坐标系向地面坐标系的转换矩阵EtoH与弹体坐标系向地面惯性系的转换矩阵DCM。 (3)模块中导弹的质量m或质量随时间的变化函数需要设定。 (4)模块中导弹绕弹体轴的转动惯量J需要设定 -Trajec
jjooohhhnnneeyy
- 用c++编程求解分析四杆机构的运动分量。包括各杆的线速度,加速度,角速度,转过的角度等。-With c++ Programming analysis of four institutions to solve the sports component. Including the pole line speed, acceleration, angular velocity, the angle of turn and so on.
four_bar_mechanism
- 四杆机构运动求解,可运算关节角度,角加速度等-four-bar mechanism
Ditong
- 一个用于实现加速度数据的低通滤波器,通过多次阶跃求解进行滤波。-This Law filter.This Law filter.This Law filter.This Law filter.This Law filter.
part-velocities
- ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。-ADAMS software uses an interactive graphical environment, and part library, library binding, force libraries to create fully
pulsive-force
- ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。-ADAMS software uses an interactive graphical environment, and part library, library binding, force libraries to create fully
houbolt-newmark
- 采用huobolt和newmark写的求解动力方程的程序,能算速度,加速度,位移等。用C++编写的。-Using huobolt and newmark written procedure for solving dynamic equations can be calculated velocity, acceleration, displacement and so on. Written in C++.
gonglvpumidu
- 在悬架matlab仿真中,求解加速度、悬架动挠度,轮胎动位移的功率谱密度-Suspension matlab simulation, solution acceleration, suspension deflections, tire displacement power spectral density
gonglvpu
- 在悬架matlab仿真中,求解加速度、悬架动挠度,轮胎动位移的功率谱密度-Suspension matlab simulation, solution acceleration, suspension deflections, tire displacement power spectral density
2dof
- 主要实现两自由度机器人的位置姿态矩阵的建立以及求解雅可比矩阵,求解速度矩阵,求解加速度矩阵,求解运动学方程,求解动力学方程。-Two-DOF robot' s position and attitude matrix and solving the Jacobian matrix for solving the velocity matrix, solution acceleration matrix, solving the kinematic equations, solving th
zhuangtaikongjian
- 利用状态空间求解结构的响应,速度加速度位移等响应-velocity and displacement of structure
equation
- 求解动力微分方程的数值解,包括位移、速度、加速度。-To solve the dynamic numerical solution of differential equation, including displacement, velocity and acceleration.
respectrum
- 输入记录的加速度时程波求解位移,伪速度和伪加速度反应谱-Input record acceleration wave solution displacement, pseudo-velocity and pseudo-acceleration response spectrum
main_splindbox
- 基于newmark方法的机床主轴传动系统工具包,可以分析求解传动系统、位移、速度、加速度响应-Methods based newmark spindle drive kit can analyze solving transmission, displacement, velocity and acceleration response
gearbox
- 齿轮传动系统动力学建模及分析,可以求解位移、速度、加速度等响应
pathwithvcons
- 串联机器人在修正梯形加速度曲线下,位移、速度和加速度控制量的输入的求解-Series robot modified trapezoid curve acceleration, displacement, velocity and acceleration of a controlled amount of the solution inputs
LQmma845xC52
- LQmma845xC52 串口读取角度 求解加速度-LQmma845xC52 serial reading angle
Solving-equations-of-motion-5-times
- 5次运动方程求解,初始和末尾的速度、加速度都为0,输入初始位置和末尾位置,可以得到5次运动方程-Solving equations of motion 5 times
INS5
- 惯导姿态解算,根据加速度计和陀螺的测量数值,求解惯导系统的姿态,速度和位置的代码-INS attitude solution
中心差分法
- 运动方程中的速度向量和加速度向量用位移的某种组合来表示,将微分方程组的求解问题转化为代数方程组的求解问题,并在时间区间内求得每个微小时间区间的递推公式,进而求得整个时程的反应。 中心差分法是一种显示的积分法,它基于用有限差分代替位移对时间的求导(即速度和加速度)。(Velocity vectors and acceleration vectors in motion equations are expressed by a combination of displacements. The p