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kraken 声源定位
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无源定位taylor算法
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声源定位程序好好看看
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此程序为北航物理实验-声源定位-GPS实验的程序
- 此程序为北航物理实验-声源定位-GPS实验的程序。 此程序用于处理实验第一项：声源定位,This program is Beihang physics experiment- the sound source positioning-GPS test program. This program used to process the first experiment: acoustic source localization
my_pro.rar
- 声源定位的程序，可以实现声音来源的准确定位,Sound Source Localization procedures
GDOP-for-GSM
- 基于GSM信号的多站无源定位精度分析的matlab仿真-GSM signals based positioning precision multi-station analysis of passive matlab simulation
tddeconv
- 关于声源定位的源代码，主要是用ICA来解决多生源分离的问题-About the source code for sound localization, ICA is mainly used to solve the problem of separation of more than students
sound_location
- 实现声源定位功能，利用两个麦克风的语音数据获得原始声源的位置!-Achieve sound localization function, using two microphones for voice access to the original source data location!
lifang
- 声源定位中，提高时延估计精度的一种方法，即通过将原始信号取其立方后在做相关，得到的峰值更加尖锐。-Sound localization, the increase in the accuracy of time delay estimation method, whichever is the original signal through the cube after doing related to the peak obtained is more acute.
passiveloacation
- 详细介绍了无源定位技术的理论基础、方向的测量方法、高精度时差测量技术、定位误差与定位站的配置关系-Described in detail the theory of passive location technology based on the direction of the measurement method, the time difference between high-precision measurement technology and positioning error o
Beamformingformovingsourcespeechenhancement
- 争对移动声源采用波束形成进行语音增强，提出一种约束子带波束形成算法。其波束形成器基于一个软约束，其目的是要使波束指向特定的区域即声源方向。而其核心在于首先要进行声源定位，获得尽量准确的方位信息，然后构造软约束条件，用于波束形成。且在此过程中不断跟踪声源的移动情况。在构造的约束条件中，需要知道声源的二维信息，即与麦克风阵列的距离和方向角，“软”体现在对距离和方向角的确定都是在一定范围内的，有待进一步更正。-Between the mobile sound source using beamform
基于相位差变化率的单站无源定位技术
- 提出以相位差变化率为观测量 , UKF 逐步逼近目标位置的定位算法 , 有效解决了单站无源定位中收敛 速度和定位精度问题 。 该算法以相位差变化率为观测量 , 消除了由于相位差中存在固定偏差对定位精度影响 , 提高 了定位精度 。 而引进的 UKF 滤波算法则省去对观测方程的雅各比矩阵计算 , 简化滤波了运算 , 使定位过程更容易实 现 , 从而提高定位滤波运算速度 。(We propose a localization Algorithm which uses phase differe
单站无源定位系统接收机的设计与实现
- 以单站无源定位系统项目开发为背景，研究设计了该项目的接 收机系统。文章首先根据系统需要制定了接收机的总体设计方案，将接 收机分系统划分为两个子模块，包括高频接收机和宽带数字接收机，文 章分两个部分讲述了高频接收机和宽带数字接收机的设计过程，并分别 对这两部分的性能进行了测试。(This paper explores the receiver system of the project in a single passive locating base. First, the paper
单站无源定位跟踪技术研究
- 无源定位跟踪技术实质上是定位跟踪方法和定位跟踪算法的融合。定位法和 定位算法是无源定位技术的核心，它们决定着系统的定位精度和实时性，结合不 同的定位法和定位算法，就能形成多种不同的定位跟踪方案。(The passive location and tracking technology is essentially the fusion of location tracking method and location tracking algorithm. Location method an
单站无源定位技术研究与实现
- 提出了改进的结合相位差变化率和多普勒频率变化率的单站无源定位算法。该算法克服了相位差变化率法中对目标运动状态和运动高度的限制及多普勒频率变化率法中波达角变化率信息获得困难，对算法实用性的限制，将两种算法的优点有机结合起来，降低了系统对定位系统前端接收机的设计难度，从而为该算法的硬件实现打下了良好的基础，最后使用迭代扩展卡尔曼滤波算法0Er,．v)对定位结果进行了处理，提高了估计的精度。(An improved single station without phase difference rat
麦克风声音定位
- 基于时延的麦克风声源定位，能准确定位声音的方向，角度。(Microphone source location based on time delay.)
7站声源定位
- 7站声源定位，在房间布置声源，可运用此方法进行定位。(Seven stations locate the sound source, and arrange the sound source in the room. This method can be used to locate the sound source.)
单站相位差变化率定位
- 利用EKF实现单站相位差变化率定位，并计算CRLB、画GDOP图。参考文献为《一种快速高精度无源定位方法的研究》(Using EKF to locate the change rate of single station phase difference, calculate CRLB and draw GDOP diagram. References are "Research on a Fast and High Precision Passive Location Method&
声源定位四元十字阵
- 声源定位算法，四元十字阵方法，自己编的，可以进行声源定位估计，有误差
声源定位摄像头系统资料
- 使用stm32和51单片机实现声源定位然后控制摄像头系统的资料，有论文及代码(Using STM32 and 51 single chip microcomputer to achieve sound source positioning, and then control the camera system information, there are papers and codes)