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PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
PID
- PID性能分析,控制系统的串联超前校正,滞后校正
chap2_2
- 大滞后PID大林控制算法MATLAB程序-lag Dalin PID control algorithm MATLAB
chap2_4
- 大滞后PID控制SMITH算法,MATLAB程序-lag SMITH PID control algorithm, MATLAB
smithcontrol
- 先进PID:Smith预估器纯滞后补偿,通过与PID控制器并接,来抵消实测滞后的影响-Advanced PID: Smith Predictor time delay compensation, with the PID controller and then to offset the impact of the measured hysteresis
Fuzzy-PID
- 针对反应槽容量大、滞后量大、变化因素多及温度控制要求比较高的特点,基于预测的模糊温度控制系统-Prediction based on the fuzzy temperature control system
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- 带搅拌釜式反应器是一种最为常见,具有代表性的反应器,广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数,如:反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要,它们不但决定着产品的质量和生产的效率,也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素,使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象,结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式,设计了一套基于西门子 PCS7
Matlab
- 文件包含基于Matlab编写的一些先进PID控制程序,其中包括专家PID,大延迟Dalin算法,大滞后Smith算法,串级PID控制,遗传PID,遗传辨识算法。可在Matlab中直接运行。-Matlab based on the preparation of a document contains a number of advanced PID control procedures, including expert PID, large delay Dalin algorithm, larg
output
- 常规PID控制的纯滞后系统的simulink 仿真-Conventional PID control of delay systems in simulink simulation
PID-control-of-lag-order-inertia
- 利用BP神经网络实现一阶惯性大滞后PID控制-BP neural network using a PID control of lag-order inertia
PID-control-using-BP-neural-network
- 基于BP神经网络的一阶惯性纯滞后PID控制-BP neural network based on a PID control order inertia delay
BP-PID
- 针对双容水箱大滞后系统,采用PID方法去控制。首先对PID控制中各参数的作用进行分析,采用根轨迹校正、伯德图校正的方法,对系统进行校正。最后采用神经网络PID控制的方法-Large time delay for two-capacity water tank system, using PID method to control. First, the parameters of the PID control in the role of analysis using root locus c
PID-Control
- 纯滞后系统的SMITH控制算法,属于自动控制系统中的PID控制,有着广泛的应用-SMITH-delay system control algorithms, automatic control systems are PID control, with a wide range of applications
PID-SIMULATION
- 控制规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取,决不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能,不分场合都采用是不明智的。如果这样做,只会给其它工作增加复杂性,并给参数整定带来困难。当采用PID控制器还达不到工艺要求,则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等。 -Choice of control law according to process characteristics and process requirements to select, does not
PID
- 这是关于工业控制的环节 包含有工业大滞后环节的控制 通过matlab仿真可以看出PID控制的优点-This is about industrial control links, containing the delay in the link of industrial control, through the matlab simulation can see the advantages of PID control.
pid
- 锅炉主汽温度的大滞后,pid增量控制 锅炉主汽温度的大滞后,pid增量控制-Large main steam temperature lag big lag pid incremental control of main steam temperature, pid incremental control
adaptive-grey-prediction-PID-control
- 时变大滞后系统的自适应灰色预测PID控制,不错的参考文献。-Time-varying systems with adaptive grey prediction PID control of large time delay, a good reference.
pid
- 纯滞后控制系统大林控制算法的PID改进控制策略-Dalin pure lag control system PID control algorithm to improve the control strategy
smith-PID
- 基于滞后系统而改进的smith算法的PID实现-Lag system based on the improved PID algorithm to achieve smith
pid control
- pid控制基本编程仿真,包括单回路pid控制系统,纯滞后系统的大林控制算法,Smith控制算法,可快速实现pid控制(PID control basic programming simulation, including single loop PID control system, pure lag system of the Dalin control algorithm, Smith control algorithm, can quickly realize PID control)