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data_fusion
- 扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现-EKF information synchronous data fusion algorithm
model_kalman
- 基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文
ParticleFilterforStateEstimationBaseOnJumpMarkovMo
- 跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究,本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上,重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题,给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法,一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题,有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算,对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明,本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的
INVTER1112
- 提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输出滤波电感电压解耦。20 kVA实验样机的实验结果 表明,该逆变器具有良好的非线性负载能力。
symbol_syn
- 这是超前滞后门在wcdma位同步的应用的matlab源代码,对16倍升余弦匹配滤波器输出位同步-nice
frequency_test
- 此为通信matlab仿真平台 simulink仿真模型,包括中频传输 基带解调 载波同步 多相滤波 和NCO的大系统-This is the communication matlab simulation model simulink simulation platform, including the transmission base-band demodulator IF carrier synchronization of multi-phase filtering and large-
SHIYAN_3
- 利用M函数仿真扩频通信系统。6个用户的CDMA的同步通信系统,每个用户利用L=31的Gold码,进行扩频,信道为AWGN信道,接收端利用匹配滤波器进行检测。绘出当N=10000个发射比特下,SNR=0:15(dB)时的误码率曲线。 -M function simulation using Spread Spectrum Communication System. 6 simultaneous users of CDMA communication system, each user of t
Gardner_baseband
- 对基带数字通信的位同步过程进行了仿真,采用Gardner算法,没有用插值。符号用SRRC进行脉冲成形,环路滤波器没有用PI回路,是简单的alfa,1-alfa低通滤波,NCO调整也比较简单。-Baseband digital communications for the bit synchronization process of the simulation, using Gardner algorithm, did not use interpolation. Carried out wit
zi
- 在本系统中,信息序列在先经过FSK调制,经过截止频率为25kHz的低通滤波器后(把信号频率限制在25kHz),再进入混频器搬移到更高的频率发送出去,在接收端,用与发送端同步的跳频信号对其进行变频(跳频的解跳处理在此进行),取下边频,然后进行FSK的解调-In this system, the message sequence prior through FSK modulation, through the cut-off frequency of 25kHz after low-pass fi
qdpsk
- 摘 要: 经过限带滤波后的QDPSK 信号的码元波形可分为稳定区与过渡区, 根据这一特点可以利用DFT 方法来实现信 号的解调和位同步。 在这种数字化解调器中需要设计一个合适的带通滤波器, 以便尽可能地消除信号的旁瓣分量而不影响信号 码元稳定区内的波形。本文介绍了上述带通滤波器的方案选择和基于M at lab 的滤波器参数设计方法, 以及仿真效果。-Abs tra c t: A f ter a band pass f ilter, QDPSK signal′ s symbo l can
ekfpmsm
- 基于卡尔曼滤波器的2阶磁通仿真的同步电机模型-2 Based on Kalman Filter Simulation flux boundary
weitb
- 在数字通信中,通常直接从接收到的数字信号中提取位同步信号,这种直接法按其提取同步信号的方式,大致可分为滤波法和锁相法。锁相法是指利用锁相环来提取位同步信号的方法,本设计方案就是基于锁相环的位同步提取方法,能够比较快速地提取位同步时钟,并且设计简单,方便修改参数。采用Quartus II设计软件对系统进行了仿真试验,并用Altera的Cyclone II系列FPGA芯片Ep2c5予以实现。-In digital communication, usually from receiving direc
PN码在BPSK调制下基带和频带的同步
- PN码在BPSK调制下基带和频带的同步,包括带通滤波,低通滤波,pn码产生(PN code in BPSK modulation baseband and frequency band synchronization, including band-pass filtering, low-pass filtering, PN code generation)
EKFyongcidianji
- 卡尔曼滤波电机模型,适用于永磁同步电机,很实用 ,欢迎交流(Calman filter motor model, suitable for permanent magnet synchronous motor, very practical, welcome to exchange)
64路并行带延迟
- 64路并行内插滤波以及基于gardener环的符号同步 MATLAB仿真
扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
- 扩展卡尔曼滤波 的数据融合算法实现,航迹关联(EKF information synchronous data fusion algorithm)
鍙屽崱灏旀浖SOC浼拌
- 锂电池荷电状态(SOC)的精确估计一直是电池管理系统的核心任务之一。电流传感器中存在非零均值的电流漂移噪声,这些噪声会造成不可避免的估计误差。为减少电流漂移噪声对估算造成的不利影响,提出了联合扩展卡尔曼滤波法,以Thevenin模型为锂电池等效电路模型,将电流漂移值作为状态变量与电池SOC进行同步预测。实验和仿真结果表明,该方法能有效抑制电流漂移噪声,提高估算精度。(The accurate estimation of the charge state (SOC) of lithium batt
CPFSK
- 该工程是有关CPFSK(连续相位调制)的完整工程。帧结构包含训练序列、前导码、同步码、数据长度等信息,使用正交调制方式产生CPFSK的信号,生成基带IQ数据。接收端包含帧同步、滤波、解算长度等算法。可实现任意长度字符串的无线发送与接收。工程十分完整喝强大,可直接用于各大SDR平台的验证。(The project is a complete project of CPFSK (continuous phase modulation). The frame structure contains tr
无传感器的永磁同步电机控制
- 电机的MATLAB仿真程序,采用了卡尔曼滤波,对定子电流进行估计,并估算出转子的位置和速度(Kalman filter is used in MATLAB simulation program to estimate the stator current and the rotor position and speed.)
卡尔曼+强跟踪+自适应滤波算法应用于汽车
- 电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波,强跟踪算法(Kalman filter and strong tracking algorithm for permanent magnet synchronous motor of electric vehicle)