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EKF-SLAM-V1.0
- 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM,非常好的学习资料,程序写得很不错。matlab版
EKF-SLAM-V2.0
- 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM-V2.0,非常好的学习资料,程序写得很不错。matlab版
Fast-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用粒子滤波器的FastSLAM算法,非常好的学习资料,程序写得很不错,包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
UKF-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用UKF的UKF-SLAM算法,非常好的学习资料,程序写得很不错,包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
code
- 机器人搭载激光雷达,在室内实现机器人的定位与地图构建-Robots equipped with a laser radar, indoors realize robot SLAM
OpenRadar7.0
- 使用激光雷达进行的环境特征提取的程序,可以用来定位,构建环境地图等(The procedures are for environmental feature extraction of lidar,which can be used to locate, build environmental maps, etc.)