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搜索资源列表

  1. EKF-SLAM-V1.0

    1下载:
  2. 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM,非常好的学习资料,程序写得很不错。matlab版
  3. 所属分类:教育/学校应用

  1. EKF-SLAM-V2.0

    1下载:
  2. 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM-V2.0,非常好的学习资料,程序写得很不错。matlab版
  3. 所属分类:数学计算/工程计算

  1. Fast-SLAM

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  2. 经典的同步定位与建图算法-应用粒子滤波器的FastSLAM算法,非常好的学习资料,程序写得很不错,包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
  3. 所属分类:matlab例程

  1. UKF-SLAM

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  2. 经典的同步定位与建图算法-应用UKF的UKF-SLAM算法,非常好的学习资料,程序写得很不错,包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
  3. 所属分类:数学计算/工程计算

  1. code

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  2. 机器人搭载激光雷达,在室内实现机器人的定位与地图构建-Robots equipped with a laser radar, indoors realize robot SLAM
  3. 所属分类:Driver Develop

    • 发布日期:2016-08-02
    • 文件大小:5.68mb
    • 提供者:代码
  1. OpenRadar7.0

    0下载:
  2. 使用激光雷达进行的环境特征提取的程序,可以用来定位,构建环境地图等(The procedures are for environmental feature extraction of lidar,which can be used to locate, build environmental maps, etc.)
  3. 所属分类:图形图像处理

    • 发布日期:2017-12-24
    • 文件大小:25kb
    • 提供者:yyy111yyy
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