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TSP110707
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Robort-auto-soldering
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- 工业机器人焊接程序，主要用于进行焊接操作过程的测试-Industrial robot welding procedures, mainly used for testing the operation of the welding process
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- 用MATLAB开发的用于焊接机器人进行末端轨迹测试的程序代码-Using MATLAB code developed for welding robot end of the test track
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- 一个matlab界面，包涵焊接机器人单目标路径规划和焊接机器人多目标路径规划(A Matlab interface, inclusion of single target path planning for welding robot and multi-objective path planning for welding robot)