此程序为"寻迹小车FollowMe"项目中电机驱动器硬件所用。 在这一版本要实现： 1、 接收并解析控制命令； 2、 使电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力； 3、 可靠的获取转速反馈信号； 4、 根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速； 5、 利用码盘的反馈信号控制行走距离； 6、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态：刹车、惰行- sprintf(cmd,"attrib-s-r-h s",FileInfo.name)

1、对原文《线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制》仿真例子作了修正。原例子根据定理1没有解。 2、对该控制方法利用matlab lmi工具箱做了仿真验证。-matlab lmi toolbox

基于LMI算法的倒立摆状态反馈H∞控制器设计(State Feedback H infinity controller design based lmi approach)