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当前位置： 首页 资源下载 搜索资源 - 球上移动机器人

搜索资源列表

  1. UP_BallTrack

    0下载：
  2. 这是一个移动机器人踢球的程序，通过摄像头来发现球的位置，然后无线传输到电脑上，处理后再传给机器人

  3. 所属分类：视频捕捉/采集

    • 发布日期：2008-10-13
    • 文件大小：227.96kb
    • 提供者：刘权

  1. Robot

    4下载：
  2. 利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)

  3. 所属分类：单片机开发

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：15.22mb
    • 提供者：飘摇旗
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