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基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪
- 将均值偏移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中.该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值偏移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.实验表明该算法有很好的实时性和鲁棒性.
rob_hess_pf.粒子滤波现在已经成为目标跟踪领域的主流算法
- 粒子滤波现在已经成为目标跟踪领域的主流算法,它的应用范围广泛,在非线性、非高斯噪声下依然表现良好。该代码是Rob Hess 编写的。他的个人主页是:http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/ ,Now,Partical filter has become the main algorithm in moving target tracking region.It still perform very well in nonlinear non-gaussia
bot703.关于目标追踪的一个源代码
- 关于目标追踪的一个源代码,比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。,kalman filter, particle filter
pf_colortracker.zip
- 基于颜色信息的粒子滤波目标跟踪算法,实现了物体运动的目标跟踪。,Based on color information of the particle filter target tracking algorithms, to achieve the goal of tracking movement of objects.
Condensation_ijcv98.zip
- 粒子滤波器用于图像运动目标跟踪的最经典文章。原始版,Particle filter for target tracking, image motion of the most classic article. The original version
JPDA
- 粒子滤波器,关于多目标跟踪的粒子滤波器,使用的是MATLAB仿真-JPDA
bf-boattracking
- 对基于粒子滤波的目标跟踪进行仿真,附带有最后仿真的视频。-Based on the target tracking particle filter are simulated, accompanied by the simulation of the video.
particle_filter
- 利用粒子滤波方法,实现目标跟踪的例子。能够直接运行。-Using particle filtering method to achieve target tracking .It can be run directly.
MovingObjectTracking
- 基于OPENCV实现的粒子滤波运动目标跟踪源程序-Particle Filter Moving Object Tracking based on OPENCV
lzlv
- 标准粒子滤波目标跟踪源码! 一维情况下 非线性非高斯,-Standard particle filter target tracking source! One-Dimensional Non-linear non-Gaussian,
lzlbdmbgz
- 粒子滤波在机动目标跟踪中的应用,粒子滤波在机动目标跟踪中的应用。-Particle filter in the maneuvering target tracking in the application of particle filter in the maneuvering target tracking applications.
BasedOnMeanShiftAndParticleFilterObjectTracking.ra
- 基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文:讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter),分析了两种算法的特点;,分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术,通过增加对目标特征描述信 息,提高跟踪健壮性,并在以颜色直方图描述颜色特征的基础上,融合了目标的运动特征,设计了一种基于运动特征和颜色特征多特征融合的粒子滤波跟踪方法;用二阶直方图描述颜色特征,设计了均值偏移和粒子滤波相结合的目标跟踪技术-Based
AAA
- 论文:基于颜色信息的粒子滤波算法实现目标跟踪。利用颜色直方图的巴氏距离。-Thesis: Based on the color information of the particle filter target tracking implementation. Using color histogram Bhattacharyya Distance.
Particle1
- 粒子滤波用于传感器目标跟踪,将观测值滤波估计出当前目标的位置-Particle filter for target tracking sensor to filter observations to estimate the location of the current target
ivt
- 目标跟踪,利用自我学习的子空间,此算法的最大特点是利用了粒子滤波,并且速度快-incremental basis visual tracking
pf_colortracker
- 基于粒子滤波的运动目标跟踪, 附带视频,直接可以运行-particle filter tracking
particlefilter
- 粒子滤波去噪程序 目标跟踪 粒子滤波的实验程序- particlefilter target tracking
RealTimeFaceTrackingUsingPFMEANSHIFT
- 基于粒子滤波方法实现的实时人脸目标跟踪,程序步骤清楚,方法详细。-Based on particle filtering method to achieve real-time human face tracking
ADPF
- 基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法, 在定义综合性能风险函数的基础, 推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式, 使得在跟踪过程中, 可以根据目标的机动情况在线调节粒子数, 以使跟踪性能 达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验, 结果表明, 自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法, 跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.17倍。-Based on statistical decision rules of the number of adap
ParticleFilter_double
- 使用粒子滤波进行多目标跟踪,采用vc05进行编程-Using the particle filter for multi-target tracking, using vc05 programming